个人总结的CMakeLists.txt和Makefile的区别（以及catkin_make和cmake的区别）

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113935412

https://blog.csdn.net/qianbin3200896/article/details/103557942?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-1.control&dist_request_id=bf685014-b3f2-4584-889e-0c9b2b87b9c5&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-1.control

1. CMake简介

本教程面向Linux系统，重点讲解CMake的基本使用方法，用于构建C++项目。采用的平台为Jetson Nano嵌入式开发板，arm64系统。当然，本教程同样适合绝大部分Linux平台。在讲解CMake使用方法之前，先要了解gcc、make和MakeFile的概念。

gcc（GNU Compiler Collection）即为GNU编译器套件，也可以简单认为是编译器，它可以编译很多种编程语言，包括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等。当程序只有一个源文件时，直接就可以用gcc命令编译它。但如果源文件太多，一个一个编译就会显得非常繁琐，于是研发人员想到，为什么不设计一种类似批处理的程序，来批处理编译源文件呢，于是就有了make工具。make是一个自动化编译工具，可以使用一条命令实现完全编译。前提是需要编写一个规则文件，make依据该规则文件来批处理执行编译，这个文件就是makefile。对于一个大工程，编写makefile是件极其复杂的事，手动编写不仅耗时且容易出错，于是研发人员又想到，为什么不设计一个工具，读入所有源文件之后，自动生成makefile呢，于是就出现了CMake工具，它能够输出各种各样的makefile或者project文件，从而帮助开发人员减轻负担。但是随之而来也就是编写cmakelists文件，它是CMake所依据的规则。值得注意的是，相对于编写makefile文件，编写cmakelists文件要简单的多。下面这张图完整显示了实际编译的各个步骤及相互关系：

可以看到，CMake生成的makefile文件还不是可执行文件，需要再经过make生成后才是最终的二进制可执行文件。

简而言之，对于实际的C++工程来说，采用CMake工具可以减少项目编译所需要的繁琐工作，简化并加快开发人员生成最终的程序。

再看下面这个就看得懂了

https://blog.csdn.net/jay463261929/article/details/53859616

catkin_make和cmake都是用CMakeLists.txt ，两个的CMakeLists.txt有些许不同。catkin_make是用在ROS下面的。cmake的CMakeLists.txt是通用的C++的都可以用的。

catkin_make相当于对cmake的扩展，适配ROS。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113967512

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114000991

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113935412

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113967512

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113926065