linux系统如何保证插入多个usb设备文件描述名不变（这应该就是硬连接）

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linux系统如何保证插入多个usb设备文件描述名不变

原创 Mr尚先生 机器人学习之路 2019-07-03

小编最近在用uwb+激光+图像+pixhawk，基于树莓派3b+的平台，做室内导航的项目。后面将会更新这部分内容。

用过树莓派或者tx2的都知道，io口的串口资源非常少，树莓派3b+只有1个gpio口的串口，其他4个都是usb口了。像我这样外接其他很多设备，usb口的一般会形成像ttyUSB0或者ttyUSB1这类的名字。假设我们这个系统你可以控制你每个插入usb口设备的顺序那就是按照从0到1到2一次增大这样的命名方式。但是往往，我们很难控制，那么怎么办呢？强大的linux当然有解决的办法。给我们每个usb固定好一个名字就好了。

步骤1：查看usb端口名

终端输入以下指令：

ls /sys/class/tty/ttyUSB* -l

我的树莓派可以看到如下的信息：

红色的字我们需要记录下来。

步骤2：固定串口编号

如果是x86的电脑终端输入：

sudo gedit /etc/udev/rules.d/10-local.rules

如果是树莓派则略有不同:

sudo gedit /etc/udev/rules.d/10-local-rpi.rules

在这个文本最后，添加下面两句代码：

ACTION=="add",KERNELS=="3-1.1:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="my_serial0"
ACTION=="add",KERNELS=="3-1.2:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="my_serial1"

KERNELS里面就是我们的步骤1的值，SYMLINK就是我们给端口固定的另一个别名。

注意点：

1、自定义名称不能跟原来的ttyUSB0等之类的相同。

2、固定好之后usb设备插入的usb端口不能再改变。

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