VINS-Fusion Intel® RealSense™ Depth Camera D435i

这篇写得不错 xff0c 教会了我怎么自己建一个gazebo的功能包 xff0c 建立世界模型 xff0c 导入机器人模型 xff0c 通过roslaunch启动 xff0c 值得细读真正学会 xff01 让我大体有点感觉了现在 看来应该P

这里很好的一点就是给出了标定结果的各个参数的含义 xff0c 这个很多都没讲 转载自 xff1a https blog csdn net artista article details 51125560 ROS摄像机的标定 ArtistA

首先我看pnp的函数输入是相机内参矩阵和畸变参数 https blog csdn net sinat 16643223 article details 115197899 ROS标定出来的结果实际上也是内参矩阵和畸变参数 https blo

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这个我觉得说清楚了 xff0c 说相机内参包括内参矩阵和畸变矩阵 xff0c 这样就好理解了 xff0c 我之前把内参等同于内参矩阵了 转载自 xff1a https blog csdn net weixin 42872123 articl

我感觉我自己基于pnp原理可以自己写个简单的SLAM了 xff0c 而且还是VIO的 是的 xff0c 可以自己推出 我们就把二维码泛化成普通的东西 xff0c 只是我们不知道边长 xff0c 如果我们知道了 xff0c 那就可以用pnp的

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转载自 xff1a https www douban com note 499300037 C 43 43 之STL和Boost 最近一年我电话面试了数十位 C 43 43 应聘者 xff0c 惯用的暖场问题是 工作中使用过 STL 的哪些

kubernetes节点与节点之间的通信是如何弄的 xff1f 我想和ROS的对比一下 xff0c 是不是两者有相似之处 xff1f 你会发现两个都有yaml文件 xff0c 两个都要namespace 还有你看这个是不是和ros打印的消息

概述 xff1a 瑞利衰落 xff08 Rayleigh Fading xff09 在无线通信信道中 xff0c 由于信号进行多径传播达到接收点处的场强来自不同传播的路径 xff0c 各条路径延时时间是不同的 xff0c 而各个方向分量波的

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我看Kubernetes的操作不需要图形界面 xff0c 只需要命令行就可以了 xff0c 所以买个云服务器就可以弄了应该 当初陈导也是命令行操作

现在来看 xff0c 做个普罗米修斯的docker镜像对我而言并不难 xff0c 我可以直接在XTDrone的odcker镜像基础上操作 xff0c 也可以直接在那个有图形界面的Linux的基础上操作 xff0c 并不难 xff0c 我现在

容器有两种状态 xff0c 运行态和停止态 容器和镜像的区别是什么 xff1f https blog csdn net a1035082174 article details 84975467 https www runoob com w3

摘自 xff1a https www runoob com docker docker run command html Docker run 命令 Docker 命令大全 docker run xff1a 创建一个新的容器并运行一个命令

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加载docker镜像后 第一次启动容器用这个命令 xff0c 而且注意等一阵子 xff0c 启动可能会比较满 sudo docker run p 6080 80 p 5900 5900 e RESOLUTION 61 1920x1080 v

搜了下普罗米修斯的源码 xff0c 我看到用到线程锁的地方都是涉及到图像读取的地方 话说ROS不会自动应对这样的情况么 xff0c 图像话题消息不能被多个同时订阅么

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