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对ROS/普罗米修斯中线程锁的使用的理解

2023-05-16

 

 

搜了下普罗米修斯的源码，我看到用到线程锁的地方都是涉及到图像读取的地方。话说ROS不会自动应对这样的情况么，图像话题消息不能被多个同时订阅么。

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ROS

普罗米修斯中线程锁的使用的理解

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