一些适合做自主无人机的机架，我心目中确实也是比较小然后灵活自如的。我后面也想这么自己做一台小的。本身四轴就是越大机动性越差。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119617308
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109400874?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161919321316780264092375%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=161919321316780264092375&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v2~rank_v29-1-109400874.pc_v2_rank_blog_default&utm_term=%E6%B8%AF%E7%A7%91%E5%A4%A7
这是浙大高飞论文里的机子图片
https://mp.weixin.qq.com/s/BdZSScQEWap8Da9vS7H__Q
https://mp.weixin.qq.com/s/Y1dZ8Lwfo_zdoUjwwptkgg
细看这个机架和高飞手上拿的机架是一样的。
https://mp.weixin.qq.com/s/VHaqsfNhl9yStMX--Gtx6g
https://mp.weixin.qq.com/s/u0_kcT200-fWEtRhJ7-C0A
PX4-vision当然也是不能错过的，上面那个感觉有点像或者模仿了PX4-vision
这个我也挺喜欢的，在这个群里看到的，我后来仔细看发现，这几家就是下面TB的那个！！！！！！！！！！
这个TB看到的也不错
2021.8.14
这种现在看感觉就是在模仿高飞的无人机
这也是一种吧，但算不上喜欢
