【Gazebo】缺少模型文件，一直等待 Preparing your world

我确实下了之后就解决了！！！！！！！！没有卡着了！！！！！！

可以从gitee下

git clone https://gitee.com/cuizhi/gazebo_models.git models

大概有1个G

转载自：https://qiuming.blog.csdn.net/article/details/107844118

【Gazebo】缺少模型文件，一直等待 Preparing your world

Running Mars 2020-08-06 17:19:33 609 收藏 4

分类专栏： ROS 文章标签： github ros gazebo model

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【Gazebo】缺少模型文件，一直等待 Preparing your world

• 前言
• 1.仓库介绍
• 2.下载
• • 2.1 方式一 Git Clone
  • 2.2 方式二 浏览器下载
  • 2.3 方式三 百度网盘下载
• 写在最后

前言

在刚开始使用Gazebo时，我们常会遇到Gazebo卡在启动页面，显示

Preparing your world

产生这个问题的原因就是因为Gazebo还没有准备好所需要的模型文件，比如房子或者传感器的模型，这时他会从官网来下载，但是往往比较慢。

1.仓库介绍

给大家介绍一个存放Gazebo模型的仓库，地址为：

https://github.com/osrf/gazebo_models

其仓库首页如下图所示：

可以看到，这就是各种各样的模型文件了。

2.下载

大家可以采用命令行直接clone，也可以浏览器下载之后再解压，放到指定位置。

2.1 方式一 Git Clone

cd ~/.gazebo/
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git models

2.2 方式二 浏览器下载

浏览器打开网址

https://github.com/osrf/gazebo_models

将仓库下载到本地，解压缩，命名为models，然后复制到

~/.gazebo/

2.3 方式三 百度网盘下载

考虑到从GitHub上下载可能有些慢，后面有时间的话，会将文件通过百度网盘共享给大家。

写在最后

感谢所有为开源贡献力量的开发者们！