我看不管是网络编程还是串口编程，都定义了结构体，这可能才是标准写法

串口编程

 22:53:00
https://mp.weixin.qq.com/s/6PBbNMfg3-TnibVfuyYEJQ

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/118830297

 23:23:05
https://mp.weixin.qq.com/s/LdFhwrqeHPdgwJ9Yl3wgUg

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/118831852

GPS模块的ROS串口驱动

https://gitee.com/maxibooksiyi/gps_driver/blob/ROS/src/gps_node/include/gps_node/coordinate_sys.h

网络编程

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/118605010

拍自《Linux网络编程》

确实仔细想想那一帧数据，里面分为不同部分，确实用结构体表示是很合理的。