STM32的bootloader其实还是一个STM32工程，而且里面肯定有串口通信，因为通过串口下载程序
有些东西看着高大上，清楚了本质就没什么了，之前的驱动也是的
所以相当于STM32的存储芯片上放了两个STM32工程，第一个是bootloader，第二个是真正的STM32工程。
拍自《深入理解Bootloader》
拍自《STM32单片机应用与全案例实践》
https://download.csdn.net/download/qq_34743935/10133119?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-download-2%7Edefault%7EOPENSEARCH%7Edefault-3.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-download-2%7Edefault%7EOPENSEARCH%7Edefault-3.control
我认为我之前的这个理解错了，Bootloader和我们自己写的STM32工程是两个工程，所以我下面这种说法应该是错的。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108734887
pixhawk烧写固件也是有bootloader的。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/117689660
现在也可以理解为什么TX2备份系统或者烧系统的时候需要按那几个按键了吧，备份系统或者烧写系统肯定依靠的bootloader了，那个时候真正的系统应该不工作了。
也不一定非要用串口烧写固件，还可以是通过SD卡，NX通过SD卡加载镜像是不是就是这个原理！！！！！！现在是不是很多东西好理解了！！！！！！！！！从SD卡加载本质和串口烧录应该是差不多的，只不过可能Ubuntu镜像太大，就放在SD卡读取。而且这么大的镜像应该也是需要一个linux应用程序+驱动来进行的，所以我推测，笔记本或者什么NX TX2的bootloader本质就是一个Linux应用程序，当然包含驱动。
理解了本质之后很多东西就通了，不需要死记了
我现在又有个疑问了，就是Bootloader的代码是谁烧写进去的呢？
