这个pxCurrentTCB可能就是关键的中断里面改变的标志位，影响实际执行的任务。

转载自 xff1a https mp weixin qq com s shxmOtDOSVZn eQKgs8LBw 小觅智能 xff5c MSCKF 学习笔记 知乎觅 MYNTAI小觅智能 2019 10 31 VIO 目前实现比较好的有

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我看这个博主在B站上有放对应的演示录屏 xff0c 就是按照这个博客来操作的 我后来发现 xff0c 博客上这几个命令 xff0c Github上都给了 xff0c 当然rviz的命令没有直接给 xff0c 但是告诉你打开哪个rviz文件了

有MSCKF讲解的课程 https blog csdn net sinat 16643223 article details 114456269 https www shenlanxueyuan com course 201 source

他这里是修改MSCKF VIO里面的launch文件里订阅的话题名称 xff0c 也就是IMU的和两个摄像头 图像的话题名称由他们自己原本的 xff08 可能是小觅的 xff09 改为D435i发布的IMU的和两个摄像头 图像的话题名称 x

转载自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 93814423 MSCKF那些事 xff08 十二 xff09 开源算法Open VINS试用 紫薯萝卜 机器人 xff0c 视觉 1 Open VINS简介 Op

转载自 xff1a https mp weixin qq com s Wf1aCGhl4U64SWiAe6My Q 泡泡Docker乐园 Dockerfile简易教程 amp LARVIO镜像 原创 泡泡机器人 泡泡机器人SLAM 2020

这里也说到两大类融合框架 xff0c 一类是卡尔曼滤波 xff0c 一类是图优化 里面的批估计就是图优化 xff0c 讲图优化的时候还说到了融GPS https www bilibili com video BV1Y4411g7FJ fro

现在有一个感受就是 xff0c 现在的导航 xff0c 已经不可能单纯在飞控层面融合了 就算是单纯的T265和GPS数据的融合 xff0c 也很多是基于图优化来做的 xff0c 放到单片机层面写这个融合代码也不太好 xff0c 单片机层面似

https www bilibili com video BV1NE411u7p5 from 61 search amp seid 61 7879757204467060170 节点确实就是两个 xff0c 他的Github上也是这么写的

首先说一下按照这里的来操作没有问题 https blog csdn net sinat 16643223 article details 118862301 跑MSCKF操作过程录屏已上传至youku bag包存放位置 xff0c 就直接放

https gitee com maxibooksiyi msckf vio GPS 我在youtube上也看到有人用小觅摄像头跑MSCKF VIO 还有小觅自己也写过用小觅摄像头跑MSCKF https blog csdn net sin

我现在发现小觅摄像头的ROS功能包就放在SDK里面 xff0c 这不像realsense xff0c SDK和功能包是分开的 https gitee com mynt MYNT EYE S SDK blob master wrappers

Google的tango就用了MSCKF

发现一款APP可以看到哪些区域是禁飞区 xff0c 还可以申报飞行 xff0c 这样方便自己选地方test自己的无人机了 不知在可以飞的区域是否也要申请计划 xff1f 这里也可以看到整个郫都区都确实是禁飞区 xff0c 别人不让飞也有道理

我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程 xff0c 什么烧写升级固件 xff0c 更改分辨率 xff0c 标定 xff0c 发布IMU数据等等 如何查看D435i的内部参数 可以说把D435i弄熟弄烂了 xff0c 再跑起SLAM要轻松得

转载自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 47750214 Kalibr联合标定相机 IMU总结 李阳阳 公众号 码出名企路 xff0c 交流批评进步 Kalibr官网 ethz asl kalibr git

AT指令集感觉本质就是基于串口之上的一个通信协议罢了 只是可能用这种通信协议的很多 xff0c 所以多次见到AT指令集 xff0c 像wifi模块 xff0c 蓝牙模块 xff0c NB IOT xff0c UWB模块的设置 其实我觉得也可

我发现这里所给的标定板也是这个 https drive google com file d 0B0T1sizOvRsUdjFJem9mQXdiMTQ edit resourcekey 61 0 0Cn7Pkf1xyNGurAnRJH3aA

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