其实我们从根本上分析一下STM32，它对外面需要的，无非是电源，晶振，复位电路，这几部分组成。

https gitee com maxibooksiyi msckf vio GPS 我在youtube上也看到有人用小觅摄像头跑MSCKF VIO 还有小觅自己也写过用小觅摄像头跑MSCKF https blog csdn net sin

我现在发现小觅摄像头的ROS功能包就放在SDK里面 xff0c 这不像realsense xff0c SDK和功能包是分开的 https gitee com mynt MYNT EYE S SDK blob master wrappers

Google的tango就用了MSCKF

发现一款APP可以看到哪些区域是禁飞区 xff0c 还可以申报飞行 xff0c 这样方便自己选地方test自己的无人机了 不知在可以飞的区域是否也要申请计划 xff1f 这里也可以看到整个郫都区都确实是禁飞区 xff0c 别人不让飞也有道理

我感觉D435i的使用有必要写出一篇教程 xff0c 什么烧写升级固件 xff0c 更改分辨率 xff0c 标定 xff0c 发布IMU数据等等 如何查看D435i的内部参数 可以说把D435i弄熟弄烂了 xff0c 再跑起SLAM要轻松得

转载自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 47750214 Kalibr联合标定相机 IMU总结 李阳阳 公众号 码出名企路 xff0c 交流批评进步 Kalibr官网 ethz asl kalibr git

AT指令集感觉本质就是基于串口之上的一个通信协议罢了 只是可能用这种通信协议的很多 xff0c 所以多次见到AT指令集 xff0c 像wifi模块 xff0c 蓝牙模块 xff0c NB IOT xff0c UWB模块的设置 其实我觉得也可

我发现这里所给的标定板也是这个 https drive google com file d 0B0T1sizOvRsUdjFJem9mQXdiMTQ edit resourcekey 61 0 0Cn7Pkf1xyNGurAnRJH3aA

转载自 xff1a https www it610 com article 1296417297711308800 htm https blog csdn net mystyle article details 109353870 real

C是C 43 43 的子集 xff0c 在C语言的基础上添加了面向对象的特性 xff0c 以及C 43 43 标准库 1 C 43 43 关键字 C 43 43 总计63个关键字 xff0c C语言32个关键字 2 命名空间 2 1 命名空

转载自 xff1a https www cnblogs com zhengzian p 14175135 html 获取RealSense SR300相机的内参 插入相机后 xff0c 输入以下命令 xff1a rs sensor cont

这些都应该对数据结构和算法用到比较多 TCP UDP也是可以作为本地上两个进程间的通信方式的 xff0c 通过端口

转载自 xff1a https mp weixin qq com s MECuRKUw2F5LtelqLK now MSCKF理论推导与代码解析 原创 魏宏宇 3D视觉工坊 2020 07 31 点击上方 3D视觉工坊 xff0c 选择 星

看来我的想法他们已经做了 似乎还公开了源码 https github com HKUST Aerial Robotics GVINS https www bilibili com video av376213227 这篇微信公众号文章详细介

转载自 xff1a https mp weixin qq com s igH0qe JJ7gg0RnJFqrN A 立创EDA能代替传统的PCB设计软件么 xff1f 比如AD protel等 xff1f 立创EDA 立创EDA 今天 转载

原理图画好之后点这里可以生成PCB图 然后点这里帮你自动布线 那我感觉我这很快就差不多做好了 xff0c 看来只要省去自己创建元器件封装那步 xff0c 画个PCB是个比较快的事情 立创EDA可能是比较好地解决了这一点

转载自 xff1a https mp weixin qq com s uf89w qFBoVFLez45dlrDQ 一种轻便的裸机多任务实现方法 嵌入式大杂烩 今天 以下文章来源于嵌入式实验基地 xff0c 作者Embedded小飞哥 关注

之前NOKIA展示的基站无人机也应该是系留无人机 https mp weixin qq com s eWWbl TBK634EdABonSbdA

转载自 xff1a https blog gitee com 2021 07 15 repo mirror 如何更优雅地同步 Gitee 和 GitHub 的代码仓库 xff1f Gitee 1周前发布在 产品动态 现在很多开发者都不满足于

https www cirmall com tags E5 88 86 E7 94 B5 E6 9D BF https bbs elecfans com forum php mod 61 viewthread amp tid 61 1894