PX4用户指南里说Dronekit优化得不够好

PX4用户指南给的一些终端命令 xff0c 包括reboot xff0c 一个电机转等等 xff0c gps stop应该都来自于此 xff0c 这样我们可以系统地掌握这些命令而不是只零散知道几个了 就像mavros话题 xff0c 直接把

他们电赛往前飞1米可能真的就是靠的光流测出的速度累积 我看这个人弄的用光流累积得到的轨迹也还好 https blog csdn net xian z article details 76947952

PX4用户指南网站 https docs px4 io master zh 如果进入的PX4文档网站是全英文的 xff0c 右上角是可以选择语言的 xff0c 可以选择中文 我总感觉这个开发指南和用户指南差不多 xff1f https de

https dev px4 cc master zh middleware uorb html

转载自 xff1a https www jianshu com p ebe6eca962a4 PX4开发文档 PX4体系结构概述 Wzy 2020 09 09 15 50 05字数 1 897阅读 439 基本上翻译的 https dev

动态模型着重于系统的控制逻辑 xff0c 考察在任何时候对象及其关系的改变 xff0c 描述这些涉及时序和改变的状态 动态模型包括状态图和事件跟踪图 状态图是一个状态和事件的网络 xff0c 侧重于描述每一类对象的动态行为 事件跟踪图则侧重

转载自 xff1a https mp weixin qq com s 578zLmelTqxrPggOakxkVw 技术分享 带你实现IMU和双目相机的联合标定 原创 阿木实验室 阿木实验室 今天 紧接着上次我们讲解了VINS的基本原理 x

弄过光流模块之后现在也清楚IIC的用法了 xff0c 用在多个器件 xff0c 一个接口上面 xff0c 可以片选 xff0c 所以PX4也有专门的IIC扩展板 因为光流模块一般要和测高模块一起用嘛 xff0c 所以相当于一个板子上有两个器

linux驱动的编写有面向对象的思想 xff0c 是不是就像PX4里面用类写驱动 xff1f

首先是在这篇博文里看到的 https blog csdn net qq 21842557 article details 59170921 才明白原来就在github上面 https github com pixhawk Hardware

java确实很多规则比C 43 43 简洁很多 xff0c 比如所有都是虚函数 xff0c 所有代码都得写在类里面包括main函数 xff0c 只能单继承 xff0c 只有一个最终基类obeject 那么java的规则就比较简单整齐 而C

文件描述符 xff0c 句柄 xff0c 到底是什么 看到很多了 ROS里面 freertos里面 handle 现在PX4里面也看到 xff0c 发布uORB话题好像也要先创建个什么

我找到了提交PX4 thoneflow驱动的pull request xff0c 可以学习学习 xff0c 直接在Pull request里面进行关键词搜索即可找到 https github com PX4 PX4 Autopilot pu

Make这个词 xff0c 英语的意思是 34 制作 34 Make命令直接用了这个意思 xff0c 就是要做出某个文件 比如 xff0c 要做出文件a txt xff0c 就可以执行下面的命令 make a txt 但是 xff0c 如果

这篇很好的一点就是 xff0c make输入后双击tab列出了所有可以执行的命令 xff01 xff01 xff01 xff01 xff01 xff01 xff01 之前一直不理解 make px4 fmu v4 default 但是我推理

转载自 xff1a https blog csdn net lipi37 article details 103041317 PX4 CMakeLists txt 文件剖析 lipi37 2019 11 14 20 53 30 786 收藏

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PX4上添加一个驱动模块需要做哪些改动呢 首先我觉得对应的cmake文件里面肯定是要加的 xff0c 它这里面就有驱动和模块的列表 当然得是你make 编译命令对应的cmake里面加 https gitee com maxibooksiyi

其实PX4文档已经给的很全了 xff0c 详细阅读PX4文档才是王道 https docs px4 io master zh companion computer pixhawk companion html https docs px4

PX4用户指南上有讲如何配置串口给对应的传感器 https docs px4 io master zh peripherals serial configuration html