我找到了提交PX4 thoneflow驱动的pull request,可以学习学习,直接在Pull request里面进行关键词搜索即可找到。
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/12148/commits/f60e98c49a02a6bdca90977c9f104854e1bca129
不过我看提交的这个人也不一般啊。
https://github.com/mhkabir
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