pixhawk的硬件原理图

我发现amov的PX4课程已经讲了PX4驱动这一块的内容了 xff0c 课程名称就叫PX4固件二次开发 xff0c 已经是说二次开发了 很符合我的需求 https bbs amovlab com plugin php id 61 zhanm

仔细看也有点意思 xff0c 看这个flow decode c xff0c 这个s的值 xff0c 每一次加1 xff0c flow parse char这个函数每次好像就进一个字节 xff0c 然后依次这样处理 xff0c 似乎不是一次性

Windbg简单来说就是一个Windows下对用户态 内核态的程序进行调试 xff0c 以及对Core Dump文件的分析 对于Crash xff0c 资源泄露 xff0c 死锁等问题的分析 xff0c Windbg是一个强有力的利器 相关

STM32 UART串口读取解析总结 参考这三篇博文 https blog csdn net sinat 16643223 article details 119226462 https blog csdn net sinat 166432

可以通过QT和PX4好好熟悉掌握下C 43 43 的面向对象编程 xff01 xff01 xff01 PX4的驱动编写也有面向对象的成分 xff0c 也是类 各种类继承什么的 现在需要学会以面向对象的思想来写一个应用程序 xff0c 大部分

我看书发现QT的各个类都有明确的继承关系 xff0c 有点像java xff0c 都从一个基类继承而来 拍自 QT5 9 C 43 43 开发指南 P199 于是我搜了下QT类的关系图或者关系表 xff0c 果然是有的 连各种UI组件都是类

GPSWidget这个类继承自QWidget https gitee com maxibooksiyi gps qt blob master gpswidget h Qwidget是常用的窗口基类 xff0c 现在也能明白为什么书上第一个介

发现类的定义都是写在头文件里面的 xff0c QT里面是这样 xff0c 普罗米修斯也是这样 xff0c 所以为什么是写两个头文件command to mavros h和state from mavros h 如果我当初四个串口驱动要用面向

ROS功能包添加自定义话题需要改动的地方 abc msg文件 cmakelists 里 add message files abc msg xff09 cpp里面include对应头文件 功能包名 abc h 2021 8 26 发现古月的

一本书看懂多旋翼 里面讲了如何在PX4里添加自定义msg并发布和订阅uORB 这样可以很大帮助我写这个PX4驱动 我感觉可以结合这两篇博文一起看 https blog csdn net sinat 16643223 article deta

有安卓版的网络调试助手 xff0c 如果找不到Linux版的网络调试助手 xff0c 可以借助手机的网络调试助手进行测试和调试 xff0c 手机和笔记本连同一个局域网即可 这样也可以不用再买一台新电脑的情况下进行这个跨主机的网络通信测试 我

下面摘自 xff1a https blog csdn net weixin 44282377 article details 112297679 https blog csdn net xaioxinfei article details

QT的下载 先需要注册 注意点这里 https www qt io download qt installer 然后点Offline intallers xff0c 也就是离线安装的选项 书上说建议下离线版的安装包 QT5 9 C 43 4

Code blocks安装与配置教程 本人第一次写文章 xff0c 有写的不好的地方请提出 xff0c 关于文章内容有什么不懂的也可以问我 xff01 大佬及虐菜人士请自觉离开 注意 xff01 作者于2022年9月28日尝试进入Code

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现在连运维的prometheus专门的书都有了

PX4的基于串口的遥控器SUBS协议也存在大小端的区分需要注意 下面拍自 一本书看懂多旋翼 P313

PX4的PX4flow光流驱动文件分析 主要还是想找到他们发布的是哪种uORB xff0c 这样自己写光流驱动的时候直接用这个 xff0c 这样也免得改动其他文件 看头文件可以看出他们用了哪两种msg xff0c 和ROS话题一样 xff0

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