很多问题最后都可以建模成一个最优化问题，可以看看 数值最优化 这本书

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PX4上添加一个驱动模块需要做哪些改动呢 首先我觉得对应的cmake文件里面肯定是要加的 xff0c 它这里面就有驱动和模块的列表 当然得是你make 编译命令对应的cmake里面加 https gitee com maxibooksiyi

其实PX4文档已经给的很全了 xff0c 详细阅读PX4文档才是王道 https docs px4 io master zh companion computer pixhawk companion html https docs px4

PX4用户指南上有讲如何配置串口给对应的传感器 https docs px4 io master zh peripherals serial configuration html

阿木wifi数传插telem1口 xff0c 板载计算机插telem2口 xff0c tfmini插telem4口 xff0c 是因为PX4用户指南就是这么弄的 xff01 https docs px4 io master zh assem

首先pixhawk 4上面只有四个串口 xff0c 一个给了GPS xff0c 一个是TELEM1 一个是TELEM2 一个是UART amp I2C B 对应接口可以参照下面holybro的pxihawk4的飞控板 也是阿木所用的飞控板

这篇让我很好理解了图优化 xff0c 而且知道现在主流方法是图优化不是滤波了 之前多传感器融合课程里面也是这么说的 而且现在知道不光是多传感器融合有两种方法 xff0c 滤波和图优化 xff0c SLAM后端优化也是这两种方法 xff0c

感觉写得不错 转载自 xff1a https www cnblogs com gaoxiang12 p 5244828 html

西电一位本科生大佬写的 有一点他的看法和我的看法相同 xff0c 阿木用的vision to mavros是改动过的 转载自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 372034028 PX4 vision to

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下面拍自高翔的 视觉SLAM十四讲

查看和调试windows内核的一些东西难免需要用到WinDbg 1 先安装WinDbg xff0c 这个东西windows自带的软件中心就有 不用费时间去网上找安装包 直接上官网下载 WinDbg xff0c 直接点击页面里的 Downlo

现在知道这个图什么意思了 xff0c 其实非常现实 xff0c 就是比如你跑vins的时候 xff0c 显示的三维中的特征点和相机轨迹上的点 xff01 xff01 xff01 xff01 xff01 圆形就是特征点的三维坐标 xff0c

在弄过光流 xff0c 相机标定 xff0c PNP xff08 aruco二维码定位 xff09 xff0c 图优化 xff08 多传感器融合 xff0c GPS与T265融合 xff09 xff0c C 43 43 面向对象之后再来看

转载自 xff1a https mp weixin qq com s Y h7eto1Zc Mkzlh653vpg 点云论文速读 基于优化的视觉惯导里程计与GPS的紧耦合的融合方案 原创 dianyunPCL 点云PCL 2020 07 2

卡尔曼滤波很关键的一点是有一个马尔科夫性假设 xff0c 就是这一时刻只和上一时刻相关 xff0c 和之前的都无关 xff0c 清楚这个再看卡尔曼滤波就好理解了 xff0c 也清楚其局限性 xff0c 所以现在图优化 xff08 批处理 x

所谓的差分GPS似乎就是指RTK https docs px4 io master zh advanced features 怪不得无人机上装RTK装两个 明白RTK原理之后也就清楚为什么会有这样一个东西了

均来自于2021 8 11 ROS暑期课程高飞的讲课里 轴距250 xff0c 机架用的Q250 xff0c 而且我看加上防护罩也很小 阿木虽然有一款P230 xff0c 但是他们的防护框加上去看起来还是比较大 这个Q250的防护框我觉得就

一些笔记精选 xff1a ORBSLAM 学界业界受欢迎的 有些扫地机器人就是直接用ORBSLAM做的 从代码质量到开放程度 xff0c ORB是个不错的选择 GPS本身频率低 xff0c 精度差 xff08 10m左右 xff09 xff

ROS的topic就是对TCP通信的包装 ROS多机通信本质也是对TCP网络编程的包装嘛 xff0c 没想到本机节点之间通信也是对TCP的包装 https blog csdn net sinat 16643223 article detai