程序员经验分享-hwhale

想更换普罗米修斯的仿真的二维码，更换这个图片一个就可以了，名字不变

2023-05-16

想更换普罗米修斯的仿真的二维码，更换这个图片一个就可以了，名字不变

https://gitee.com/maxibooksiyi/Prometheus/blob/master/Simulator/gazebo_simulator/models/landing_pad/materials/textures/landing_pad.PNG

 我首先看到二维码降落的仿真launch加载的world里面二维码加载的这个model

https://gitee.com/maxibooksiyi/Prometheus/blob/master/Simulator/gazebo_simulator/worlds/landing_pad.world

然后去gazebo_simulator的models文件夹里面找到landing_pad

https://gitee.com/maxibooksiyi/Prometheus/tree/master/Simulator/gazebo_simulator/models/landing_pad

https://gitee.com/maxibooksiyi/Prometheus/blob/master/Simulator/gazebo_simulator/models/landing_pad/landing_pad.sdf

当初那个北力电子他弄的认为吗降落的仿真环境，也是找个现成的然后改，并不是从零搭建的。

确实改的话就要快许多，先从会改弄起吧。改多了自然也应该会自己写了。这样直接基于现有的来改的话那么搭建起一个属于自己的仿真world或者model应该是比较快的是吧。普罗米修斯的仿真里面已经有不少现成的world和model了。

px4+gazebo+基于二维码的视觉仿真全流程教程_哔哩哔哩_bilibili

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

想更换普罗米修斯的仿真的二维码，更换这个图片一个就可以了，名字不变 的相关文章

  • select实现简单TCP通信(ubuntu 18.04)

    用法 cilent IP地址 然后在终端输入内容敲回车就可以了 端口号在代码里写的 转载自 xff1a https www cnblogs com soldierback p 10701684 html select实现简单TCP通信 ub

  • C语言网络编程(2)— TCP通信（转载）

    转载自 xff1a C语言网络编程 xff08 2 xff09 TCP通信 Willliam william的博客 CSDN博客 c语言tcp网络编程 C语言网络编程 xff08 2 xff09 TCP通信 Willliam william

  • 在ubuntu+vs code上通过HTTP协议实现服务器端和客户端通信（转载）

    转载自 xff1a 在ubuntu 43 vs code上通过HTTP协议实现服务器端和客户端通信 DP323的博客 CSDN博客 在 ubuntu 43 vs code上通过HTTP协议实现服务器端和客户端通信 DP323 2021 06

  • 常见元件、封装及尺寸

    封装类型 贴片元器件封装形式是半导体器件的一种封装形式 表面贴片技术 xff08 SMT xff09 所涉及的零件种类繁多 xff0c 有许多已形成业界通用标准 xff0c 这主要是一些芯片电容电阻等 xff1b 有许多仍在不断的变化 xf

  • C++：C语言实现HTTP的GET和POST请求

    似乎写代码发HTTP请求需要自己把完整的协议帧写出来 xff1f 而不是单纯填个URL就行了 xff0c 那既然完整协议帧都写出来了 xff0c 那我直接TCP发不就可以了 xff1f 还是说不能这样 基本你百度搜 c 43 43 发送ht

  • 字符串连接函数strcat，这个可以好好用用

    字符串连接函数strcat xff0c 这个可以好好用用 C 43 43 xff1a C语言实现HTTP的GET和POST请求 方方和圆圆 博客园 C 43 43 编写的Linux下Http请求 c 43 43 httplinux 其它代码

  • HTTP 账号密码验证

    http请求带用户名和密码验证 wdk的博客 CSDN博客 url带用户名和密码 转载自 xff1a HTTP 账号密码验证 qq 25600055的专栏 CSDN博客 HTTP 账号 密码验证 173300598 2018 05 28 1

  • http authorization 基本认证

    转载自 xff1a http authorization 基本认证 szchenrong 博客园 http authorization 基本认证 http协议是无状态的 xff0c 浏览器和web服务器之间可以通过cookie来身份识别 桌

  • HTTP报文（这篇讲得比较详细）

    转载自 xff1a HTTP报文 逆心 博客园 之前写过一篇HTML报文 xff0c 但是感觉写完之后还是不懂 xff0c 最近终于有时间开始看 HTTP权威指南 xff0c 看完之后觉得还是比之前的理解更加深入了 xff0c 提取HTTP

  • libcurl可以发送http请求

    libcurl可以发送http请求 轻量级C 43 43 实现的httpserver和httpclient c 43 43 httpserver C 43 43 代码类资源 CSDN下载 转 libcurl库使用方法 xff0c 好长 xf

  • Http Get请求简单实例（C++）

    转载自 xff1a 掘金 https juejin cn post 6844903897161531400 Http Get请求简单实例 xff08 C 43 43 xff09 HTTP报文 HTTP请求报文 请求行 xff1a GET H

  • 纯C++实现的HTTP请求封装（POST/GET）

    转载自 xff1a 纯C 43 43 实现的HTTP请求封装 xff08 POST GET xff09 阳光柠檬 的技术笔记 CSDN博客 纯C 43 43 实现的HTTP请求封装 xff08 POST GET xff09 时间 2016

  • [转]www-authenticate认证过程浅析

    转载自 xff1a 转 www authenticate认证过程浅析 maoliran的博客 CSDN博客 转 www authenticate认证过程浅析 新一下的兰天 2016 07 06 18 22 20 18002 正在上传 重新上

  • http Digest认证计算方法整理

    摘要认证及实现HTTP digest authentication 简书 HTTP Basic和Digest认证介绍与计算 诸子流 博客园 不要不知道上面说的URI是什么意思啊 图解HTTP 第 8 章 确认访问用户身份的认证 简书 8 1

  • HTTP Basic和Digest认证介绍与计算

    转载自 xff1a HTTP Basic和Digest认证介绍与计算 诸子流 博客园 HTTP Basic和Digest认证介绍与计算 一 说明 web用户认证 xff0c 最开始是get提交 43 把用户名密码存放在客户端的cookie中

  • 一些十分有用的字符串相关的函数，在写串口解析，TCP HTTP通信时有用

    写串口TCP HTTP xff0c 这方面感受颇深 xff0c 也遇到不少对吧 写数据解析时的常用函数 在字符串中查找字符串 strstr 我觉得有了str很多解析写起来会轻松快很多 字符串合并函数 字符串连接函数strcat xff0c

  • http digest认证过程分析及例子（这个给出了提取函数）

    转载自 xff1a http digest认证过程分析及例子 希哈科技的博客 CSDN博客 http digest认证过程分析及例子 技术标签 xff1a http digest 认证 验证过程 xff1a 步骤一 客户端向服务器申请数据

  • HTTP认证之摘要认证——Digest（一）

    转载自 xff1a HTTP认证之摘要认证 Digest xff08 一 xff09 xiaoxiaotank 博客园 本认证 Basic xff08 一 xff09 HTTP认证之基本认证 Basic xff08 二 xff09 HTTP

  • ubuntu 通过脚本使用firefox浏览器批量快速打开网页

    转载自 xff1a ubuntu 通过脚本使用firefox浏览器批量快速打开网页 行走的思想 博客园 ubuntu 通过脚本使用firefox浏览器批量快速打开网页 需求 xff1a 有一批url链接在excel表格里面 xff0c 想批

  • Linux命令发送Http GET/POST请求

    转载自 xff1a Linux命令发送Http GET POST请求 kaleidoscopic 博客园 Linux命令发送Http GET POST请求 Get请求 curl命令模拟Get请求 xff1a 1 使用curl命令 xff1a

随机推荐

热门标签