3D视觉工坊 vins fusion课程笔记

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通过对比VINS Mono与其RGBD版本 xff0c 分析其改动思路 一 feature tracker feature tracker node cpp 头文件加入了ros的多传感器时间戳 include lt message filt

VINS MONO的一些踩坑记录 0 本机环境 笔者的环境为Ubuntu 18 04 43 ros melodic 43 opencv 4 1 1 43 Eigen 3 3 9 43 ceres solver 1 14 跟VINS MONO

Ubuntu18 04 安装环境及运行Vins mono xff08 2022年 xff09 AI技术聚合 安装 sudo apt get install ros melodic desktop full 正在解包 ros melodic

VINS中关于陀螺仪零偏的初始化估计 对于窗口中得连续两帧 b k b k b k 和 b

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最近在做科研训练的时候配置了HKUST Aerial Robotics实验室的VINS Fusion代码项目 xff0c 经历了一些编译报错的问题 xff0c 在网上查找的时候博客内容良莠不齐 xff0c 且实质针对性意见不多 xff0c

NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS fusion GPU 一 环境配置 xff08 Ubuntu 18 04 xff09 1 Cuda 10 2的安装 span class token function sudo s

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SLAM新手 xff0c 欢迎讨论 IMU作用 vins中 xff0c IMU只读取IMU六轴的信息 xff0c 3轴线加速度 xff08 加速度计 xff09 和3轴角速度 xff08 陀螺仪 xff09 通过对陀螺仪的一次积分 xff0

回到目录 写在前面 港科大的VINS Mono作为目前state of the art的开源VIO项目 xff0c 是研究视觉与IMU紧耦合的必读算法 xff0c 网上的论文解读与代码实现也非常丰富 xff08 感谢 xff01 xff09

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在编译OKVIS中 执行make j8时报错的解决方法 1 根据github上OKVIS的安装步骤一步一步执行 由于github经常进不去 我就进了gitee网站查到OKVIS的安装步骤 参考链接 https gitee com bill4

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我的测试机器上有一个非常奇怪的错误 错误是 System TypeLoadException Method SetShort in type DummyItem from assembly ActiveViewers does not ha