在 Qt 中集成 Bullet 简单演示

我想将 Bullet 演示集成到 Qt 应用程序中。我使用的是 Bullet 附带的 Bullet 演示示例，名为 App_BasicDemo。

如果我在没有 Qt 的情况下执行此应用程序，它会打开一个窗口并呈现得很好。所以我想，如果我只是把它作为一个 QGLWidget，它应该在 Qt 窗口中做同样的事情。但这不起作用。

在 GLWidget 的构造函数中，我创建了 BasicDemo。在initializeGL中，我调用BasicDemo的myinit和initPhysics。最后，在 PaintGL 中，我调用 clientMoveAndDisplay。

我遇到的第一个问题是 clientMoveAndDisplay 在调用 swapBuffers 时会崩溃。

如果我只是评论该行，程序不会崩溃，但不会显示任何内容。

我缺少什么？

Edit:

void GLWidget::paintGL()    {  
       scene->clientMoveAndDisplay();
       QGLWidget::swapBuffers();
}

void BasicDemo::clientMoveAndDisplay(){
       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 

       float ms = getDeltaTimeMicroseconds();
       renderme(); 

       glFlush();

       //swapBuffers();
}


void BasicDemo::displayCallback(void) {

       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 

       renderme();

       //optional but useful: debug drawing to detect problems
       if (m_dynamicsWorld)
                  m_dynamicsWorld->debugDrawWorld();

       glFlush();
       swapBuffers();
 }

Edit 2:

好吧，我想我得到了答案。当我初始化openGL时，我必须重新塑造一次演示，因为Bullet需要我的小部件的宽度和高度。我猜这是之前在某个 Bullet 方法中完成的，当它调用 glutmain 时......

场景->重塑(这个->宽度,这个->高度);

成功了。 现在我可以看到我的子弹演示了。 （它不像独立的 Bullet 应用程序那样得到更新，但这是另一个问题）

不管怎样，谢谢马丁·贝克特！

如果没有代码，很难知道问题是什么 - 听起来您正在尝试在小部件的更新/重绘方法之外更新屏幕

我将首先查看在 QWidget 或 QGlWidget 中绘图的 Qt 示例，具体取决于您是否使用 OpenGL。

如果您是 Gui 编程新手，那么您只能在屏幕上的一个位置上绘图会有点奇怪，但它（最终）会有意义，而且 Qt 是一个非常好的学习场所！