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1、HPS:Hard processor system 字面意思就是硬件处理器系统，应该指的是和arm核相连的硬件接口。
2、包括以下内容：
1）Single or dual-core ARM Cortex-A9 MPCore processor-up to 800 MHz maximum frequency with support for symmetric and asymmetric multiprocessing
支持一个或2个ARM Cortex-A9，频率最大能达到800MHz，两个处理器还可以设置成不同的处理速率，这点不知道有什么好处。
2）Interface peripherals —10/100/1000 Ethernet media access control (EMAC), USB 2.0
On-The-GO (OTG) controller, quad serial peripheral interface (QSPI) flash controller,
NAND flash controller, Secure Digital/MultiMediaCard (SD/MMC) controller, UART,
controller area network (CAN), serial peripheral interface (SPI), I2C interface, and
up to 85 HPS GPIO interfaces
接口外设，这个比较好理解，都是常见的arm接口，网口、USB,SPI等等
3）System peripherals —general-purpose timers, watchdog timers, direct memory access
(DMA) controller, FPGA configuration manager, and clock and reset managers
系统外设，这个也比较好理解，就是系统能不运行，而不和外界打交道的，比如定时器，看门狗，DMA控制器等
4） On-chip RAM and boot ROM
片上的RAM和POM，这个还不知道是什么玩意
5）HPS –FPGA bridges —include the FPGA-to-HPS, HPS-to-FPGA, and lightweight
HPS-to-FPGA bridges that allow the FPGA fabric to issue transactions to slaves in
the HPS, and vice versa
这个是比较关键的地方，HPS-FPGA之间的沟通机制
6）FPGA-to-HPS SDRAM controller subsystem —provides a configurable interface to
the multiport front end (MPFE) of the HPS SDRAM controller
接到HPS的SDRAM控制器，应该是和ARM的存储资源有联系
7）ARM CoreSight™ JTAG debug access port, trace port, and on-chip trace storage
这应该说的是调试接口和调试机制
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