在 OpenGL 和 CUDA 之间共享纹理

我在 OpenGL 和 CUDA 之间共享数据如下：

GLuint buffer;
glGenBuffers(1, &buffer);
// Some image is bound to this texture buffer at some point.
...
cudaGraphicsResource_t cgr;
checkCudaErrors(cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&cgr, 
                buffer, cudaGraphicsRegisterFlagsNone));
checkCudaErrors(cudaGraphicsMapResources(1, &cgr, 0));
uchar4 * device_ptr = 0;
size_t num_bytes;
checkCudaErrors(cudaGraphicsResourceGetMappedPointer(
               (void **)&device_ptr, &num_bytes, cgr));

这工作正常，device_ptr 不是指向我的 CUDA 内存的指针。现在，在某个时候我想使用双线性插值对该图像重新采样。看来在 CUDA 中执行此操作的首选方法是将设备数据映射到 CUDA 纹理内存，然后使用 tex2D 调用执行插值。

现在，我的问题是成像数据已经存在于 OpenGL 纹理内存中，我想知道是否有一种方法可以避免再次调用 cudaBindTexture2D 并以某种方式使用 CUDA 中的 OpenGL 纹理进行插值？

是的，您可以使用 tex2D 直接读取/写入 opengl 纹理。

1. 初始化图形资源

   struct cudaGraphicsResource *vbo_res;
   cudaGraphicsGLRegisterImage(&vbo_res, gl_buffer,gl_target, cudaGraphicsRegisterFlagsSurfaceLoadStore);
   

2. 将资源映射到数组（每帧）

   cudaArray *array;
   cudaGraphicsMapResources(1, &vbo_res, 0);
   cudaGraphicsSubResourceGetMappedArray(&array, vbo_res, 0,0);
   

3. 将纹理绑定到数组

   texture<uchar4, cudaTextureType2D, cudaReadModeNormalizedFloat> texRef;
   cudaBindTextureToArray(texRef, (cudaArray *)array));
   texRef.filterMode = cudaFilterModeLinear;
   

Note:

If texRef驻留在全局内存中，然后可以在 cuda 内核中访问它float4 rgba = tex2D( texRef, u,v);