Tl;dr

我需要使用pygame但由于权限问题，它无法以普通用户身份初始化屏幕帧缓冲驱动程序。根可以做pygame.display.init()但不是用户。用户位于“视频”组中，可以在其上书写/dev/fb0。用户缺少什么权限pygame.display.init()会工作。
遇到错误：pygame.error: Unable to open a console terminal

描述

所以，我正在尝试使用pygame为了在帧缓冲区上显示内容/dev/fb0。 要使用我需要的一些功能（例如pygame.Surface.convert）显示器必须初始化。然而，当打电话时pygame.display.init()我有一个错误，但只有在不以 root 身份执行此操作时才会出现错误。

根据@Nodraak(ref) https://stackoverflow.com/a/33828394/17965313这与权限有关帧缓冲驱动程序.

迟到的答案，但我希望我早点尝试过：

您可能需要成为 root 才能使用帧缓冲区驱动程序。

（这对我的情况有帮助：RaspberryPi 2 没有 X 运行，但有 屏幕已连接。我现在可以通过 SSH 或直接在 RPi）

A tree -fupg / | grep fb | grep rwx似乎没有显示任何可以由 root 执行但不能由其他人执行的二进制文件。我非常确定将我的用户添加到组中，或在某处调整文件权限就足以解决问题。

注意：出于安全原因，不能以 root 身份运行软件。

Context

• 系统：树莓派
• X 服务器：无
• 屏幕：1（HDMI）
• 连接：远程（SSH）

错误的根源

我正在尝试使用以下方法转换表面pygame.Surface.convert(...)功能。但收到以下错误：

pygame.error: cannot convert without pygame.display initialized

尽管如此，初始化 pygame.display 与pygame.display.init()给出以下错误：

pygame.error: Unable to open a console terminal

我有权在屏幕上书写，因为我是video组，以及cat /dev/urandom > /dev/fb0有效地在屏幕上显示雪。

我还尝试将 SDL_... 环境变量设置为fbcon or dummy但这没有帮助。我还尝试将根环境与用户一起保留su -m user和相同的结果。

重现错误

在没有 XServer 的树莓派上，连接 HDMI 屏幕，安装 pygame。

import pygame
pygame.display.init()

错误信息：
pygame.error: Unable to open a console terminal

软件版本

python     3.7.3
pygame     1.9.4.post1
OS         Raspbian Buster
libsdl     2

Related

• Pygame.display.init 文档 https://www.pygame.org/docs/ref/display.html#pygame.display.init
• 所以问题：Pygame 在无头 Raspberry 上显示 init(...) https://stackoverflow.com/q/57418067/17965313

问题的解决方案

OpenVT

因此，满足我列出的所有要求的最佳解决方案似乎是使用openvt.

How ?

该过程包含以下几个要点：

1. 添加用户到tty group

以 root 身份将您的用户添加到名为的组中tty，这将允许我们授予它访问 TTY 的权限。

# As root:
usermod -a -G tty $username

2. 为组中的用户授予 TTY 访问权限tty

现在用户已成为该组的一部分tty我们需要允许它在上面写入，因为 openvt 将使用 tty。默认情况下，模式应设置为620我们需要将其设置为660允许小组在其上书写。

# Edit file: /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules
SUBSYSTEM=="tty", KERNEL=="tty[0-9]*", GROUP="tty", MODE="0660"
#                                      ensure mode is 0660  ^

3.设置SDL环境变量

在您的软件中，确保设置 SDL 的环境变量。

import os
# ...
os.environ['SDL_VIDEODRIVER'] = 'fbcon'
os.environ["SDL_FBDEV"] = "/dev/fb0"

4. 重新启动树莓派

好吧，你不需要一个片段。是否？好吧，好吧。

# as root / with sudo
reboot

5. 启动软件openvt

openvt（打开虚拟终端）允许我们直接通过屏幕访问运行界面。这必须由最终用户在与软件相同的目录中执行（最好）。

openvt -s -- python3 ./interface.py

这应该有效。
当然，您可以将其集成到 Linux 服务中，以便它在启动时启动。但你可能需要添加After: [email protected] /cdn-cgi/l/email-protection in the [Unit]服务文件的部分。

好吧，我花了很多时间才弄清楚这一点，所以我希望它对其他人也有帮助。