单元测试/与 Simulink/Stateflow 持续集成

如何在 Simulink（或者最好是 Stateflow）中执行单元测试？

我是敏捷软件方法的粉丝，包括测试驱动开发。我负责安全关键控制软件的开发，我们使用 Matlab/Simulink/Stateflow 来开发它。选择此工具集是因为与工厂（硬件）模型的链接。 （模型在环、硬件在环）

我在 Stackoverflow 上找到了一些链接：MATLAB 单元测试框架 https://stackoverflow.com/questions/3992295/unit-testing-framework-for-matlab: xunit http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/22846-matlab-xunit-test-framework, slunit http://sourceforge.net/projects/mlunit/ and doctest http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/28862-doctest-embed-testable-examples-in-your-functions-help-comments.

• 有人有使用这些或不同单元测试框架的经验吗？
• 如何将其链接到持续集成系统（即 Hudson）？

编辑：现在这变得更加容易，并且随着MATLAB 的 Jenkins 插件 https://plugins.jenkins.io/matlab/

原答案：

正如 Craig 提到的，R2013a 中确实引入了 MATLAB 框架。此外，该框架还添加了一个TAPP插件 http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/matlab.unittest.plugins.tapplugin-class.html在 R2014a 中输出测试任何协议 http://testanything.org/。使用该协议，您可以使用 TAPPlugin 设置 CI 构建（例如Jenkins https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/TAP+Plugin, TeamCity https://github.com/pavelsher/teamcity-tap-parser），这样如果测试失败，CI 系统可能会导致构建失败。

您的 CI 构建可能看起来像启动 MATLAB 并运行所有测试的 shell 命令：

/your/path/to/matlab/bin/matlab -nosplash -nodisplay -nodesktop -r "runAllMyTests"

然后 runAllMyTests 创建要运行的套件并运行它，并将 Tap 输出重定向到文件。您需要在这里调整细节，但这也许可以帮助您开始：

function runAllMyTests

import matlab.unittest.TestSuite;
import matlab.unittest.TestRunner;
import matlab.unittest.plugins.TAPPlugin;
import matlab.unittest.plugins.ToFile;

try
    % Create the suite and runner
    suite = TestSuite.fromPackage('packageThatContainsTests', 'IncludingSubpackages', true);
    runner = TestRunner.withTextOutput;
    
    % Add the TAPPlugin directed to a file in the Jenkins workspace
    tapFile = fullfile(getenv('WORKSPACE'), 'testResults.tap');
    runner.addPlugin(TAPPlugin.producingOriginalFormat(ToFile(tapFile)));

    runner.run(suite); 
catch e;
    disp(e.getReport);
    exit(1);
end;
exit force;

EDIT:我用这个主题作为first http://blogs.mathworks.com/developer/2015/01/20/the-other-kind-of-continuous-integration/ two http://blogs.mathworks.com/developer/2015/01/29/tap-plugin/的帖子新的面向开发人员的博客 http://blogs.mathworks.com/developer/今年推出