我从适用于谷歌纸板的 Android VR-Toolkit 开始。
我使用谷歌网站上的示例：https://developers.google.com/cardboard/get-started https://developers.google.com/cardboard/get-started
我是 openGL 新手，并尝试弄清楚系统如何表示这些值。
例如 HeadTransform.getHeadView 设置一个 4x4 矩阵并根据文档：
表示从相机到头部的变换的矩阵。
头部原点定义为两眼之间的中心点。
我的问题是矩阵中的每个值（每个单元格）代表什么？
Google Cardboard 的 headTransform.getHeadView() 提供了一个变换矩阵，其中包含（头部的）旋转和平移变换。
这是矩阵布局（列主要顺序）
Rxx Ryx Rzx x
Rxy Ryy Rzy y
Rxz Ryz Rzz z
0 0 0 1
- [x, y, z] 是平移矩阵。在我的测试中向量是 [0,0,0]。
- [Rxx,Rxy,Rxz]是旋转后的x轴（Y轴将Rx替换为Ry，依此类推）。
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