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Lucas Kanade 光流，方向矢量

2023-12-27

我正在研究光流，并基于讲义在这里 http://www.cs.washington.edu/education/courses/455/05wi/notes/LucasKanade.ppt以及互联网上的一些示例，我写了这段Python代码 http://nbviewer.ipython.org/urls/raw.github.com/burakbayramli/classnotes/master/app-math-tr/lk/lk2.ipynb.

所有代码和示例图像也都在那里。对于 4-5 个像素左右的小位移，计算出的矢量方向似乎很好，但矢量的大小太小（这就是为什么我必须在绘制它们之前将 u,v 乘以 3）。

这是因为算法的限制，还是代码的错误？上面分享的讲稿还说运动需要很小“u、v 小于 1 像素”，也许这就是原因。造成这种限制的原因是什么？


@belisarius 说“LK 使用一阶近似，因此 (u,v) 理想情况下应该

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