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Gazebo: Could not find parameter robot_description on parameter server

2023-05-16 

robot_state_publisher looks for the parameter "robot_description" by default.
 The robot_state_publisher tutorials suggest that you use the following to change this:

<node pkg="robot_state_publisher" type="state_publisher" name="rob_st_pub" >
 <remap from="robot_description" to="different_robot_description" />
 </node>

转载于:https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/10244589.html

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