我有一个坐标系A
示例:系统A的3个主向量方向为:
e0= [0.3898 -0.0910 0.9164]
e1= [0.6392 0.7431 -0.1981]
e2= [-0.6629 0.6630 0.3478]
并且,我有一个具有三个单位向量的笛卡尔坐标系 B:
nx=[1 0 0];
ny=[0 1 0];
nz=[0 0 1]
How can i find transformation matrix C between two coordinate systems A & B ?
您的基础向量已经形成了一个旋转矩阵,它提供基础 A 中的点到规范基础的直接转换(例如,基础 A 中的 [1,0,0] 对应于规范坐标中的 e0 )。
A=[e0' e1' e2'];
Pcan=(A*P')';
或者,使用转置规则
Pcan=P*A';
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