我知道棋盘相机校准技术,并且已经实现了。
如果我有两个摄像机观看同一场景,并且我使用棋盘技术同时校准两个摄像机,我可以计算它们之间的旋转矩阵和平移向量吗?如何?
如果您有对应点的 3D 相机坐标,则可以通过以下方式计算最佳旋转矩阵和平移向量刚体变换 http://nghiaho.com/?page_id=671