引用自 ARMMRC文档，
MRC{2}<c><q> <coproc>, #<opc1>, <Rt>, <CRn>, <CRm>{, #<opc2>}
where:
2如果指定，则选择编码 T2 / A2。如果省略，则选择编码 T1/A1。
<c><q>请参阅第 A8-7 页的标准汇编器语法字段。 ARM MRC2 指令必须是无条件的。
<coproc>协处理器的名称。标准通用协处理器名称为 p0、p1、...、p15。
<opc1>是协处理器特定的操作码，范围为 0 到 7。
<Rt>是目标 ARM 核心寄存器。该寄存器可以是 R0-R14 或 APSR_nzcv。最后一种形式将传输值的位 [31:28] 写入 N、Z、C 和 V 条件标志，并通过将编码的 Rt 字段设置为 0b1111 来指定。在 UAL 之前的汇编语法中，用 PC 代替 APSR_nzcv 来选择这种形式。
<CRn>是包含第一个操作数的协处理器寄存器。
<CRm>是附加源或目标协处理器寄存器。
<opc2>是协处理器特定的操作码，范围为 0 到 7。如果省略，<opc2>假设为 0。
If MRC意味着将单个协处理器寄存器的内容复制到单个ARM寄存器中，原因是什么CRm？另外，我不太确定原因是什么opcode是其中之一，但这无关紧要。
user786653 的这个链接可能一语中的。
我知道旧的 fpu、fpa 使用协处理器接口，如果您解码 fpa 浮点指令，我想您会发现它们与通用协处理器 (mrc/mcr) 的操作码模式一致。
我的观点是，我不会对该指令中的每个字段都感到兴奋，就协处理器而言，某些字段可能不关心。 ARM 处理器和汇编器不一定知道您连接了什么，这是将位模式放入机器指令的通用方法。您需要关注您正在交谈的特定协处理器，其 TRM 特别是具有该逻辑的匹配版本号的 TRM（如果可能，如果来自 ARM）假设该协处理器来自 ARM，如果它是其他人的协处理器，则使用他们的文档。希望该协处理器中每个操作所使用的字段都定义得足够好。如果他们不谈论其中一个字段的含义，我会认为他们不在乎。剪切并粘贴手册中的 mrc/mcr 行（如果有），如果没有，则可能会找到一些已经使用良好的代码，然后剪切并粘贴该模式和/或为未定义的字段尝试不同的操作，看看是否会改变操作。
一般来说，尽管 mrc/mcr 字段定义不是一成不变的，但供应商可以创建协处理器并对这些字段执行任何他们想要的操作。就像 FPA 一样，可能甚至会更改汇编器/反汇编器来创建指令集的新扩展。 ARM核心可能关心ARM寄存器本身，如果协处理器接口本身有一个TRM，如果协处理器读取有一条控制线告诉ARM是否根据协处理器修改指定的ARM寄存器，我不会感到惊讶驱动该信号。
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