程序员经验分享-hwhale

QGC android版 ubuntu编译

2023-05-16

一，环境搭建

参照：https://blog.csdn.net/foxbryant/article/details/51813685

1.软件安装

Ubuntu 版本：14.04

Qt：5.7.1

Java：jdk1.8.0_171

ndk: android-ndk-r12b-linux-x86_64.zip

sdk：android-sdk_r24.4.1-linux.tgz

ant:apache-ant-1.9.4-bin.tar.gz

QGC:3.1.3

 

2.环境变量配置(gedit ~/.profile)

#java
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_171
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/jre/lib
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin
#SDK
export SDK_HOME=/home/kevin/FD/androidFiles/android-sdk-linux
export PATH=$PATH:${SDK_HOME}/tools:${SDK_HOME}/platform-tools
#NDK
export NDK_HOME=/home/kevin/FD/androidFiles/android-ndk-r12b
export PATH=$PATH:$NDK_HOME
#ANT
export ANT_HOME=/home/kevin/FD/androidFiles/apache-ant-1.9.4
export PATH=$PATH:${ANT_HOME}/bin

 

二，软件编译

注意:如果是虚拟机，生成路径不要设置在共享文件夹下，源码可以。

 

三，运行（需 OTG线 连接飞控与手机）

 

三，ubuntu 调试

 

让QT支持安装apk到真实手机上:

1. 让手机打开开发调试模式,接入pc机

2. 用lsusb查看出手机的usb的ID 
如: Bus 001 Device 007: ID 1ebf:70d6

3. 增加支持热拔插的配置文件 
vim /etc/udev/rules.d/my-android.rules 
内容: 
SUBSYSTEMS==”usb”, ATTRS{idVendor}==”1ebf”, MODE==”0666”

注意idVendor应为你手机的usbID的前面4个号(厂家号)

4. 给配置文件加上执行的权限: 
chmod +x /etc/udev/rules.d/my-android.rules

5. 验证是否可以正常工作: 
命令: adb devices //应会列出除了虚拟设备外,还会多一个设备的 
手机端也有可能会出现需要授权调试的设置

编译工程时，选择使用手机设备来调试即可。

四，windows 调试

https://www.cnblogs.com/lanxuezaipiao/archive/2013/03/11/2953564.html

 

五，蓝牙连接

此处版本并不一致，未找到原因，但是如果不这样配置，蓝牙搜索不到

安卓版本：6.0

QT配置

 

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