前端免费模板

一 下载源码 首先 xff0c 我们先下载PX4的源码 本人将要分析的为1 54版本的PX4源码 1 官方地址传送门 xff1a https github com PX4 Firmware archive v1 5 4 zip 2 百度网盘

接着上一篇的代码继续进行分析 xff0c 上一篇的最后我们已经得到了过渡姿态R rp的旋转矩阵 xff08 大地坐标系 xff09 并得到了从实际姿态旋转到过渡姿态时 xff0c 在机体坐标系的三轴角度差e R R rp and R sp

一 前言 首先 xff0c 我们要清楚的我们的需求 xff0c PX4的位置控制需要完成什么样的工作 位置控制需要完成的是 xff0c 从期望位置得到期望姿态的一个过程 xff0c 然后把期望姿态传递给姿态控制模块 xff0c 所以位置控制

经过control manual dt 或者control auto dt 的处理 xff0c 我们已经得到了实际控制用的期望位置 xff0c 而我们期望输出的是期望姿态 xff0c 下面我们就继续分析Mc pos control里的tas

PX4的姿态控制中 xff0c 并没有提到姿态的期望值是如何计算得出的 xff0c 在前面的位置控制的 xff0c 我们已经从期望推力得到了期望姿态 xff0c 但是却没有提到姿态模式下如何获取期望姿态 xff0c 下面我们就来分析一下1

下载CentOS7镜像文件 https mirrors aliyun com centos 7 9 2009 isos x86 64 CentOS 7 x86 64 DVD 2009 iso spm 61 a2c6h 25603864 0

问题描述 xff1a 在使用cv2 findContours 时 xff0c 报错如图 xff1a 问题出在使用cv2 findContours 之前我使用了canny边缘检测 xff08 或者其他形态学的图像处理 xff09 会自动将图片

include lt iostream gt using namespace std template lt class DataType gt struct Node DataType a Node lt DataType gt next

Ubuntu18 04扩容系统分区 根目录 xff0c 以扩容分区 34 34 为例 xff08 亲测 xff09 本人因为一些有关三维重建的工作 xff0c 安装了win10和ubuntu18 04双系统 刚开始时没有特别的注意 xff0

已经写了一篇文章介绍Linux系统目录的 xff1a https blog csdn net weixin 38715577 article details 101033419 现在介绍一下Linux内核 xff08 kernel xff0

UKF 原理及仿真 UKF的优势UKF的问题UKF原理UKF 步骤stepstwo problemsHow to choose the sigma points How to set the weights 其他参数的选择 UKF 算法 U

深度学习系列之Anchor based 和 Anchor free 的目标检测方法 致敬各路网络无名大神 持续更新中 文章目录 深度学习系列之Anchor based 和 Anchor free 的目标检测方法一 Anchor 概述二 基于

当我们接入两个或两个以上的同类型usb设备时 xff0c 内核会在 dev目录下生成对应的设备文件例如 dev ttyUSB0 dev ttyUSB1 这样就会导致我们在访问设备时不知道相应的设备文件对应的是哪一个usb设备 下面讲一下几种

软件环境如下 xff1a TX2软件包版本 xff1a R28 2 1 内核版本 xff1a 4 4 38 文件系统 xff1a ubuntu16 04 命令行连接wifi的步骤如下 xff1a 连接 xff1a wpa passphras

el select下拉筛选框在android上软键盘可以正常弹出 xff0c 部分ios系统上不能正常弹出 xff0c 查找资料 xff0c 发现是readonly属性导致 xff0c 按照以下方式解决 xff1a

网络编程知识 tcp udp http https 等常用协议 tcp协议 xff1a 传输控制协议 xff08 TCP xff0c Transmission Control Protocol xff09 是为了在不可靠的互联网络上提供可靠

最近两天用vscode的git插件提交代码巨慢 xff0c 具体现象是修改代码后 xff0c git可以正常展示改动的地方 xff0c 也可以将代码提到暂存区 xff0c 但提交到本地仓库时就很慢很慢 xff0c 十分钟都结束不了 xff0

嵌入式开发中 xff0c 由于产品的绑定 验证等逻辑限制比较严重 xff0c 需要自己做一个上位机工具 xff0c 来实现USB BT通讯工具 xff0c 实现如串口通讯 OTA升级等功能 开发之初 xff0c 比较了下C 和QT的环境 x

如果嫌复制粘贴麻烦 xff0c 可以到我的资源下载 xff1a http download csdn net detail dancheng1 9708649 这个下下来直接可以使用 这些代码直接就可以复制粘贴进行操作 xff08 编译器

目录 1 首先打开STM32CubeMx xff0c 选择New Project xff0c 选择芯片型号 2 其次 xff0c 选择RCC时钟配置 3 第三 xff0c 选择对应的debug接口 4 配置主频时钟 5 不生成PendSV