Django 过滤器错误：“Meta.fields”不得包含非模型字段名称

我正在使用 Django REST 框架和 django-filters，并且我想使用反向关系annotation_set作为过滤器之一GET使用模型的 APIDetection。 型号如下：

class Detection(models.Model):
    image = models.ImageField(upload_to="detections/images")

    def local_image_path(self):
        return os.path.join('images' f"{self.id}.jpg")


class Annotation(models.Model):
    detection = models.ForeignKey(Detection, on_delete=models.CASCADE)
    attribute = models.CharField(max_length=255)

序列化器是：

class DetectionSerializer(UniqueFieldsMixin, serializers.ModelSerializer):
    local_image_path = serializers.CharField()

    class Meta:
        model = Detection
        fields = '__all__'

视图集是：

class DetectionTrainingViewSet(
        mixins.ListModelMixin,
        mixins.RetrieveModelMixin,
        viewsets.GenericViewSet
    ):
    queryset = Detection.objects.all()
    serializer_class = DetectionSerializer
    filterset_fields = ('annotation_set__id', )

    @action(methods=['GET'], detail=False)
    def list_ids(self, request):
        queryset = self.get_queryset()
        filtered_queryset = self.filter_queryset(queryset)
        return Response(filtered_queryset.values_list('id', flat=True))

当我调用端点时，出现错误：

'Meta.fields' must not contain non-model field names: annotation_set__id

这个领域不应该存在吗？ 注意：我尝试将其他字段添加到Annotation模型然后使用annotation_set__newfield但我仍然有错误。我可以确认newfield存在是因为当我注释掉设置filterset_fields.

显然我必须明确说明反向关系的名称：

class Annotation(models.Model):
    detection = models.ForeignKey(Detection, on_delete=models.CASCADE, related_name='annotation_set')
    attribute = models.CharField(max_length=255)

如果有人知道为什么，我很想知道！谢谢！