内插弧度角？

如果给定的起始角度为 1.0f，结束角度为 6.0f，那么我真正想要插值的不是 1 和 6 之间的 5，而是较小的部分。这将导致逆时针插补。插值时如何考虑这一点？

本质上，当给定从 0 到 6.283 的 2 个弧度角时，我如何知道是否应该根据哪个“更短”来顺时针或逆时针插值？

Thanks

得到目标角度减去起始角度。如果大于 PI，则逆时针旋转。

如果值为负则反转逻辑。