名称'self'未在Python中定义(Name 'self' is not Defined in Python)
任何人都可以告诉我我需要做什么来解决“名称'自我'未定义”错误我在下面确定的线上？：
class FulfillWhseOrderAction(object):
def __init__(self, name):
self._action_name = name
self._as = actionlib.SimpleActionServer(self._action_name, pkg_commands.msg.FulfillWhseOrderAction, execute_cb=self.execute_cb)
self._as.start()
# *** ERROR HAPPENING HERE: ***
rospy.loginfo('%s: Executing warehouse order' % self._action_name)
if __name__ == '__main__':
rospy.init_node('node_ReceiveWhseOrder')
FulfillWhseOrderAction(rospy.get_name())
rospy.spin()
Can anyone tell me what I need to do to resolve the "Name 'self' not defined" error I'm getting on the line identified below?:
class FulfillWhseOrderAction(object):
def __init__(self, name):
self._action_name = name
self._as = actionlib.SimpleActionServer(self._action_name, pkg_commands.msg.FulfillWhseOrderAction, execute_cb=self.execute_cb)
self._as.start()
# *** ERROR HAPPENING HERE: ***
rospy.loginfo('%s: Executing warehouse order' % self._action_name)
if __name__ == '__main__':
rospy.init_node('node_ReceiveWhseOrder')
FulfillWhseOrderAction(rospy.get_name())
rospy.spin()
原文：https://stackoverflow.com/questions/20391669
2020-01-06 20:45
满意答案
self是发送到__init__函数的变量(称为对象)。 所以你无法从函数外部访问它。 将错误发生行缩进到函数内部。
class FulfillWhseOrderAction(object):
def __init__(self, name):
self._action_name = name
self._as = actionlib.SimpleActionServer(self._action_name, pkg_commands.msg.FulfillWhseOrderAction, execute_cb=self.execute_cb)
self._as.start()
# *** ERROR HAPPENING HERE: ***
rospy.loginfo('%s: Executing warehouse order' % self._action_name)
if __name__ == '__main__':
rospy.init_node('node_ReceiveWhseOrder')
FulfillWhseOrderAction(rospy.get_name())
rospy.spin()
这样可以解决问题
The self is a variable(call it an object) sent to the __init__ function. So you cannot access it from outside the function. Indent the error occuring line to be inside the function.
class FulfillWhseOrderAction(object):
def __init__(self, name):
self._action_name = name
self._as = actionlib.SimpleActionServer(self._action_name, pkg_commands.msg.FulfillWhseOrderAction, execute_cb=self.execute_cb)
self._as.start()
# *** ERROR HAPPENING HERE: ***
rospy.loginfo('%s: Executing warehouse order' % self._action_name)
if __name__ == '__main__':
rospy.init_node('node_ReceiveWhseOrder')
FulfillWhseOrderAction(rospy.get_name())
rospy.spin()
This will save the problem
2013-12-05
相关问答
在使用它之前定义类： class Something:
def out(self):
print("it works")
s = Something()
s.out()
您需要将self作为第一个参数传递给所有实例方法。 Define the class before you use it: class Something:
def out(self):
print("it works")
s = Something()
s.out()
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global sign_name, acc_name, rg_name
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if ...
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self是发送到__init__函数的变量(称为对象)。 所以你无法从函数外部访问它。 将错误发生行缩进到函数内部。 class FulfillWhseOrderAction(object):
def __init__(self, name):
self._action_name = name
self._as = actionlib.SimpleActionServer(self._action_name, pkg_commands.msg.Fulfi...
您需要使用self参数引用实例上的方法。 另外，你的add()方法需要返回它生成的mylist变量，你不能将方法局部变量作为方法的属性引用： def display(self):
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z = min(mylist)
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def add(self):
list=[]
mylist=[]
for i in range(2):
self.name = raw_in...
我猜你正在使用Python 2.x ，在Python 2.x中， input实际上是在返回结果之前尝试评估输入，因此如果你输入一些名字，它会将其视为变量并尝试获取其值造成这个问题。 使用raw_input() 。 代替。 示例 - participant = raw_input("Participant name > ")
....
score = raw_input("Score for " + participant + "> ")
I am guessing you are using P...
它与任何版本的Python都不兼容。 hello (或file或任何其他参数名称)是仅在函数体中可用的名称。 当调用func(hello) Python将尝试在全局范围内查找名称hello并失败，因为未定义此类名称。 当Python试图在func体内查找hello它会成功，因为有一个带有该名称的参数。 以下作品： hello = 'Hello'
def func(hello):
print(hello)
func(hello)
因为函数调用func时会找到hello 。 It isn'...
如果没有ValueError则只分配end 。 如果int()引发异常，那么赋值永远不会发生 。 在try测试有效的end值(以便您不知道引发异常)，或者指定一个默认值以便首先end 。 例如，以下内容不会抛出您的异常，并且如果输入了1或2以外的任何内容，仍会提示用户重新输入该号码： while True:
try:
end=int(input("If You Dont Want To Buy Anything Press 1 To Exit\nOr If You Woul...
您需要在定义函数后进行调用： def wanttodoagain()
print ("Hi whats your name?")
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