使用 C++ FindContours 在视频图像中查找轮廓的问题

我现在正在工作的程序是almost完成了，但我对结果不是很满意。通过使用 Canny 算法，我成功地获得了非常清晰的物体轮廓，但程序在识别轮廓并用红线绘制轮廓时存在一些问题。该程序：

void setwindowSettings(){
    namedWindow("Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    createTrackbar("LowerC", "Contours", &lowerC, 255, NULL);
    createTrackbar("UpperC", "Contours", &upperC, 255, NULL);
}

void wait(void)
{
    long t=30000000;
    while(t--);
}

int main(void)
{
VideoCapture cap(0); // open the default camera
if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
    return -1;

Mat frame,foreground,image;
double pt1, pt2, area;
Rect rect;
int i;

vector<vector<Point> > contours;
vector<vector<Point> > largest_contours;

namedWindow("Capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
setwindowSettings();

while(1){
    cap >> frame; // get a new frame from camera
    if( frame.empty() )
            break;
    image=frame.clone();

    cvtColor(image,foreground,CV_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(foreground,foreground,Size(9,11),0,0);
    Canny(foreground,foreground,lowerC,upperC,3);

    findContours(foreground,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);  

    if(contours.empty())
        continue;

    double largest_area = 0;

    for( i= 0; i < contours.size(); i++){  // get the largest contour
        area = fabs(contourArea(contours[i]));
        if(area >= largest_area){
            largest_area = area;
            largest_contours.clear(); 
            largest_contours.push_back(contours[i]);
        }
    }

    if(largest_area>=3000){   // draw the largest contour if exceeded minimum largest area 
        drawContours(image,largest_contours,-1,Scalar(0,0,255),2);
        printf("area = %.f\n",largest_area);
    }

    wait();

    imshow( "Capture",image );
    imshow("Contours",foreground);

    if(waitKey(30) >= 0) break;
}
// the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
return 0;
}

方案概要：

1. 从相机获取图像
2. 噪声过滤（转换为灰色→模糊→Canny）
3. 寻找轮廓
4. 找到图像中最大的轮廓及其面积，即对象
5. 在物体周围画一条红线并打印出最大面积
6. 冲洗并重复

结果：

我很少得到我想要的东西；检测到轮廓，绘制红线（GOOD ONE):

...通常我都会得到这个；未检测到轮廓，不是红线（BAD ONE):

有机会获得GOOD ONE关于1/20这不太好。另外，物体的轮廓线Contours当物体周围出现红线时，屏幕会闪烁（参见“GOOD ONE”图片）。 我正在使用我的一个对象（一个小黑色方框）来回答这个问题，但请注意，该对象检测程序的主要目标是检测物体，无论其形状或颜色如何。

所以我的问题是：

1. 尽管轮廓清晰如日，为什么我还是得到了坏的？
2. 谁能分享关于如何改进轮廓检测的更好想法？ （即更好的模糊算法）
3. 当在物体周围绘制红线时，如何避免轮廓线闪烁？

1. 由于您正在使用最大轮廓的事实，所以我假设您正在尝试检测相机视野中出现的最大物体。我想知道为什么右上角的窗光/明亮光源不会创建任何轮廓（可能是由于模糊）。您可以存储背景图像并从出现对象的图像中减去它。通过这种方式，您可以导出对象。您可以在差异图像中应用轮廓查找。absdiff(frame_now,frame_backgrnd,diff) where diff是差异图像。
2. 如果物体处于运动状态并且您想要检测，您可以使用光流结合最大轮廓来检测物体。
3. 尝试在不使用模糊功能的情况下进行处理，然后检测最大的轮廓区域。

4. 为了绘制点尝试这个

   for(int i = 1;i<(int)largest_contours[0].size();i++)
        line(image,largest_contours[0][i-1],largest_contours[0][i],cv::Scalar(0,0,255),2,8,0);