可以通过链接私有框架来解决这个问题动态地，而不是更常见的链接方式构建时间。在构建时，BluetoothManager.framework 需要存在于您的开发 Mac 上，以便链接器能够使用它。通过动态链接，您可以将进程推迟到运行时。在设备上，iOS 9.3 仍然存在该框架（当然还有其他框架）。
以下是您可以修改项目的方法Github https://github.com/michaeldorner/BeeTee:
1) 在 Xcode 的 Project Navigator 中的 Frameworks 下，删除对 BluetoothManager.framework 的引用。无论如何，它可能显示为红色（未找到）。
2）项目下构建设置，您将旧的私有框架目录明确列为框架搜索路径。删除它。如果您找不到“PrivateFrameworks”，请在构建设置中搜索它。
3) 确保添加您需要的实际标头，以便编译器理解这些私有类。我相信你可以获得当前的标题例如这里 https://github.com/nst/iOS-Runtime-Headers/tree/master/PrivateFrameworks/BluetoothManager.framework。即使框架从 Mac SDK 中删除，我相信这个人也使用过类似的工具运行时浏览器 https://github.com/nst/RuntimeBrowser在设备上生成头文件。根据您的情况，将BluetoothManager.h 和BluetoothDevice.h 标头添加到Xcode 项目中。
3a) Note：生成的标头有时无法编译。我不得不评论一些struct上面的 typedef运行时浏览器标头 https://github.com/nst/iOS-Runtime-Headers/tree/master/PrivateFrameworks/BluetoothManager.framework为了让项目建成。下面是哈蒂普@Alan_s。
4) 更改您的导入：
#import <BluetoothManager/BluetoothManager.h>
to
#import "BluetoothManager.h"
5) 在使用私有类的地方，您需要首先动态地打开框架。为此，请使用（在 MDBluetoothManager.m 中）：
#import <dlfcn.h>
static void *libHandle;
// A CONVENIENCE FUNCTION FOR INSTANTIATING THIS CLASS DYNAMICALLY
+ (BluetoothManager*) bluetoothManagerSharedInstance {
Class bm = NSClassFromString(@"BluetoothManager");
return [bm sharedInstance];
}
+ (MDBluetoothManager*)sharedInstance
{
static MDBluetoothManager* bluetoothManager = nil;
static dispatch_once_t onceToken;
dispatch_once(&onceToken, ^{
// ADDED CODE BELOW
libHandle = dlopen("/System/Library/PrivateFrameworks/BluetoothManager.framework/BluetoothManager", RTLD_NOW);
BluetoothManager* bm = [MDBluetoothManager bluetoothManagerSharedInstance];
// ADDED CODE ABOVE
bluetoothManager = [[MDBluetoothManager alloc] init];
});
return bluetoothManager;
}
我拨打了电话至dlopen在您的单例方法中，但您可以将其放在其他地方。只需要调用它before任何代码都使用私有 API 类。
我添加了一个方便的方法[MDBluetoothManager bluetoothManagerSharedInstance]因为你会反复调用它。当然，我确信您可以找到替代的实现。重要的细节是这个新方法使用动态实例化私有类NSClassFromString().
6) 任何你直接调用的地方[BluetoothManager sharedInstance]，将其替换为新的[MDBluetoothManager bluetoothManagerSharedInstance] call.
我使用 Xcode 7.3 / iOS 9.3 SDK 对此进行了测试，您的项目在我的 iPhone 上运行良好。
Update
由于似乎存在一些混乱，因此相同的技术（和确切的代码）仍然适用于 iOS 10.0-11.1（截至撰写本文时）。
此外，强制加载框架的另一个选项是使用[NSBundle bundleWithPath:]代替dlopen()。但请注意路径上的细微差别：
handle = dlopen("/System/Library/PrivateFrameworks/BluetoothManager.framework/BluetoothManager", RTLD_NOW);
NSBundle *bt = [NSBundle bundleWithPath: @"/System/Library/PrivateFrameworks/BluetoothManager.framework"];
