程序员经验分享-hwhale

蓝兹编程

2024-01-04

我正在使用 USB 蓝牙适配器在 Raspberry Pi 上使用 BlueZ 进行编程。 我需要能够以编程方式连接到 Arduino BT，问题是 Arduino 的蓝牙模块仍在使用传统配对，因此每当我尝试打开设备的套接字时，我都会收到Permission Denied。 如何发送 PIN 码以通过 BlueZ 完成配对请求？


您可能想查看main.c文件在client http://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/client最新 Bluez 源代码的文件夹。这是bluetoothctl 工具的源代码。也运行一下吧源代码准确地展示了他们如何使用GDBus，包括代理、代理、调用方法，如API中描述的（/doc文件夹 http://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/doc）等等。它采用 C 语言并使用高级 API。

我建议您单步执行代码，因为我花了 2 周时间无休止地尝试理解 C 中的 Bluez，而且事实上没有文档，但当我阅读 main.c 文件时，我一天之内就准备好了。阅读正确的 Dbus API 文档，更重要的是阅读概念。一些对我有帮助的文件：

gdbus工具：https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus.html https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus.html

这些包含对 gdbus 和对象中的所有调用main.c归档并很好地解释它们。https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus-convenience.html https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus-convenience.html

D-Feet，一个用于检查和了解系统上 Dbus 的宝贵工具。尝试查看 /bluez 总线。

or

sudo apt-get install d-feet

教程不多，但值得阅读以了解一些概念，因为 bluetoothctl 工具适合他们在这里所说的内容。http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html

不过，bluetoothctl 创建了一个交互式 shell，因此浪费时间尝试适应您的代码可能并不明智，而只需从中选择您需要的内容即可。

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