程序员经验分享-hwhale

ROS2交叉编译操作

2023-05-16

ROS2移植过程

在移植ROS2之前，先确认需要移植的版本以及其对应的依赖，这些信息可以在 ROS 2 Releases and Target Platforms 中有介绍，可依据自身需要使用的平台，参考该链接进行选择，下面以ROS2 Humble为例进行介绍ROS2移植操作。

ROS Humble依赖如下：

在这里插入图片描述

而ROS2的构建依赖Colcon工具，下面先从该工具进行介绍。

构建工具Colcon

colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代。在PC端通过sudo apt install python3-colcon-common-extensions可实现安装，而在交叉编译的时候，可安装https://github.com/colcon、https://pypi.org/project/colcon-common-extensions/等仓库下的多个包，以支持colcon的构建，如果colcon的拓展包功能不齐全，构建过程可能存在错误。当前移植过程使用到的colcon包如下：

colcon-argcomplete  
colcon-common-extensions  
colcon-defaults  
colcon-library-path  
colcon-notifica
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS2

交叉编译操作

ROS2交叉编译操作 的相关文章

  • glibc 下载及编译

    glibc下载站点 http ftp gnu org pub gnu glibc 下载点 http www gnu org software libc bugs html 官网 uclibc下载站点 https downloads ucli

随机推荐

  • 树莓派镜像制作

    前言 本文主要讲诉如何制作一个树莓派的启动镜像 xff08 本人使用的是4b 43 xff09 镜像下载 镜像下载64bit xz文件大小在756M xff0c 解压后镜像3 95个G 上面的镜像下载比较慢 xff0c 可以使用国内的镜像源

  • 推荐算法评价指标(ACC、查全率、查准率、F1-Score、ROC、AUC,P-R)

    文章目录 混淆矩阵二级指标三级指标F1 ScoreROC AUC PR曲线 推荐系统的评价指标很多 xff0c 今天介绍 xff1a 准确率 ACC 查准率 P精确率 查全率 R召回率 F1 score AUC值 xff0c ROC曲线 P

  • 规划xr871实现儿童故事机的基本功能

    原创 xff1a http blog csdn net kylin fire zeng xff0c 欢迎转载分享 xff0c 共同进步 xff0c 但请注明出处啊 xff0c 尊重他人成果

  • Maven项目中pom文件的parent标签报错如何解决 (eclipse中创建springboot项目时，pom中的parent标签报错)

    原因 xff1a maven的settings文件不能从连网下载依赖jar包 解决办法 xff1a 在Maven修改settings文件内容 etting配置镜像仓库 span class token tag span class toke

  • Android中Paint字体的灵活使用

    在Android开发中 xff0c Paint是一个非常重要的绘图工具 xff0c 可以用于在控制台应用程序或Java GUI应用程序中绘制各种形状和图案 其中 xff0c Paint setText 方法是用于设置Paint绘制的文本内容

  • 像素类型

    不同的图像有不同的像素类型 xff0c 不过对于不同的像素类型 xff0c 需要在模板参数传入不同的值 首先像素的数据类型包括CV 32U xff0c CV 32S xff0c CV 32F xff0c CV 8U xff0c CV 8UC

  • 20220806 美团笔试五道编程题（附AK题解）

    恭喜发现宝藏 xff01 微信搜索公众号 TechGuide 回复公司名 xff0c 解锁更多新鲜好文和互联网大厂的笔经面经 作者 64 TechGuide 全网同名 点赞再看 xff0c 养成习惯 xff0c 您动动手指对原创作者意义非凡

  • Ubuntu入门（二） 用户权限 文件权限 磁盘管理 连接文件

    目录 1 用户权限管理1 1 用户系统1 2 创建用户和用户组命令1 3 权限管理1 4 权限管理命令 2 磁盘管理2 1 磁盘管理基本概念2 2 磁盘管理命令 3 连接文件3 1 硬连接3 2 符号连接 xff08 软连接 xff09 1

  • git clone指定分支代码

    全克隆 xff1a span class token function git span clone span class token operator lt span url span class token operator gt sp

  • Kali Linux 镜像 各个版本之间的区别

    按处理器架构来划分的话 xff0c 有 64 bit 32 bit armhf armel等版本 加light的是轻量版 e17 Mate LXDE等是不同的桌面环境 Kali Linux 2016 2 支持GNOME KDE Mate L

  • ubuntu16.04下px4环境搭建与固件编译

    px4官网提供了一个批处理方式搭建px4开发环境 xff0c 十分好用 xff0c 按照官网步骤 1 sudo usermod span class hljs a span G dialout span class hljs variabl

  • Top-down与Bottom-up

    简析 顾名思义 xff0c top down是由上至下 xff0c 而bottom up由下至上的意思 其实 xff0c 就我对本行业的理解 xff0c top 61 目的 objective xff0c bottom 61 方法细节 ac

  • MATLAB GPU加速

    以前使用matlab 的时候 xff0c 很多人都用过里面的并行工具箱 xff0c 用的最多的应该就是parfor 实际上 xff0c matlab里面已经有不少工具箱里面都有了支持GPU加速的函数 使用matlab 43 GPU加速的前提

  • 论如何最低成本进入 智能家居、人工智能、安卓主板 的领域

    原创 xff1a http blog csdn net kylin fire zeng xff0c 欢迎转载分享 xff0c 共同进步 xff0c 但请注明出处啊 xff0c 尊重他人成果

  • 为什么说枚举单例模式是最安全的？

    单例模式有很多种 xff0c 如 xff1a 饿汉式 线程安全 xff0c 但是浪费资源 xff1b 懒汉式 懒汉式又分为 xff0c 同步锁单例模式 性能较差 xff1b 双重判断同步锁单例模式 静态内部类单例模式 以上单例模式大多数都是

  • Qt - 信号与槽的连接方式

    信号与槽的连接方式主要有以下5种方式 xff1a 先看代码 xff1a ifndef MYOBJECT H define MYOBJECT H include lt QObject gt class MyObject public QObj

  • vslam流程框架介绍

    平常扫地机产品上经常听说使用了vslam技术 xff0c 那么这个vslam到底是什么呢 xff0c 我们下面一起来看看 vslam是什么 xff1f VSLAM 即 Visual Simultaneous Localization and

  • linux出现oom分析流程

    背景 linux内核有个机制叫OOM killer Out Of Memory killer xff0c 当系统需要申请内存却申请不到时 xff0c OOM killer会检查当前进程中占用内存最大者 xff0c 将其杀掉 xff0c 腾出

  • 浅入浅出linux中断子系统

    浅入浅出linux中断子系统 xff0c 如需深入 xff0c 直接跳转重要参考章节 什么是中断 xff1f 当CPU被某些信号触发 xff0c CPU暂停当前工作 xff0c 转而处理信号的事件 xff0c 简单的称它为中断 xff0c

  • ROS2交叉编译操作

    ROS2移植过程 在移植ROS2之前 先确认需要移植的版本以及其对应的依赖 这些信息可以在 ROS 2 Releases and Target Platforms 中有介绍 可依据自身需要使用的平台 参考该链接进行选择 下面以ROS2 Hu

热门标签