NVIDIA TX2 摄像头读取

打开Jetson TX2的终端 写入命令：nvgstcapture-1.0 ，摄像头就会起来了

简单的使用了手册中的几个命令

–prev_res 预览视屏的分辨率，高度和宽度，用的是CSI摄像头的话范围是 2 to 12 (5632x4224) e.g., nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

–cus-prev-res 自定义预览分辨率，宽度和高度，仅支持CSI摄像头 e.g., nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1920x1080

多个命令同时使用的话用！隔开 想关掉摄像头的额话，直接在终端输入q再按回车 想捕获图片的话，在终端输入j再按回车，图片将保存当前目录下

使用Opencv读取摄像头

记得一定要安装gstreamer这个依赖

#include <stdio.h>  
#include <opencv2/opencv.hpp>  
  
using namespace cv;  
using namespace std;  
  
int main(int argc, char** argv)  
{  
    VideoCapture cap("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720,format=(string)I420, framerate=(fraction)24/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink");  
    if (!cap.isOpened())  
    {  
        cout << "Failed to open camera." << endl;  
        return -1;  
    }  
  
    while(1)  
    {  
         Mat frame;  
        cap >> frame;  
        imshow("original", frame);  
        if((char)waitKey(30) == 27)  
            break;  
    }  
    return 0;  
}