古月居ROS入门21讲第九个视频
src放功能包的源码和laungh文件
build是编译过程中产生的中间文件,二进制文件
install是安装空间,放最终编译生成的可执行文件的,可以给客户使用的文件
devel是开发空间,放开发过程中的可执行文件和库
要产生install文件夹 :
编译完工作空间之后
需要 catkin_make install 就会产生install文件夹
创建功能包
功能包是放置源码的最小单元,就是说工作空间的src下必有功能包,功能包的src里放源码。
创建完之后编译
编译还是在工作空间目录下编译,不是src也不是功能包下
蓝色字的test_pkg 是功能包的名字
功能包里的package.xml 里写了
功能包名字
版本信息
还有依赖信息(build 或者 exec开头)
cmake文件:
描述功能包里的编译规则
比如:怎么编译cpp代码,指明编译的时候依赖哪些库
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