STM32F103C8T6开发板+MPU6050刷四轴飞控

2023-05-16

下载betaflight_NAZE固件：https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/v3.2.5
安装betaflight Configurator调参软件
STM32F103C8T6飞控板与CH340串口下载器连接，接线关系如下：

GND-GND；

3.3V--3V3；

A9(RX)--RXD

A10(TX)--TXD
将开发板上的BOOT0置1 BOOT1置0
选择串口点击更新固件
选中无重启序列从本地电脑加载固件烧写固件完毕后点一次更新固件退出这个页面
拔下开发板将开发板上的BOOT0置0 BOOT1不变重新连接到betaflight Configurator调参软件选择好串口点击连接开始调试

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