【源码】轻松实现四轴飞行器的模拟与控制

2023-05-16

在这里插入图片描述

本模型取自题为“Quadcopter Simulation and Control Made Easy”的网络研讨会,您可以在这里找到相关视频内容:https://www.mathworks.com/videos/quadcopter-simulation-and-control-made-easy-93365.html

该模型用于演示如何在Simulink中为最初在3D CAD程序中创建的四轴飞行器设计控制器。

完整源码下载地址:

http://page5.dfpan.com/fs/0l3cbj72423142f9160/

更多精彩文章请关注微信号:在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

【源码】轻松实现四轴飞行器的模拟与控制 的相关文章

随机推荐

  • prometheus通过process-exporter监控进程并实现企业报警

    一 前沿 通过上级篇文章我们已经对 Prometheus监控服务器基础资源做了记录 xff0c 这节课主要记录一下监控服务器上的进程 二 实现步骤 Prometheus机器IPprocess exporter机器IP192 168 1 31
  • python - RSA加密

    什么是RSA xff1f 这里粘贴一些定义 RSA公开密钥密码体制 所谓的公开密钥密码体制就是使用不同的加密密钥与解密密钥 xff0c 是一种 由已知加密密钥推导出解密密钥在计算上是不可行的 密码体制 在公开密钥密码体制中 xff0c 加密
  • scrapy-设置请求头

    当我们大量使用scrapy 请求一个网站的时候我们知道scrapy默认的请求头是 xff1a 可以看到默认的请求头就是scrapy xff0c 这样就很容易导致浏览器封掉的可能 xff0c 这个时候我们就需要给请求加一个请求头来模拟浏览器
  • Android Studio gradle配置

    settings gradle 配置指定路径 module 博主博客 https blog uso6 comhttps blog csdn net dxk539687357 一 正常情况 xff0c 导入本项目的模块只需要使用 includ
  • Windows10 安装 pytesseract 出错 Error opening data file Tesseract-OCR\tessdata/eng.traineddata

    首先表明自己出现的错误 xff1a D BuildFolder tesseract ocr testing gt tesseract dlld exe eurotext tif eurotext span class hljs keywor
  • python--爬取微信公众号

    缘由 相信大家有时候面试的时候会遇到爬取微信公众号的事情 xff0c 终于闲了会参考大佬文章自己也搞了一个微信公众号的爬取简单分享一下 xff0c 莫嫌弃代码low 借鉴知识 博客参考 xff1a https blog csdn net x
  • 物联网操作系统的三大核心流派

    物联网操作系统的三大核心流派 目前 xff0c 市面上的物联网操作系统 基本形成了三大核心流派 1 由传统的嵌入式RTOS发展而来 xff0c 典型代表 xff1a FreeRTOS RT Thread LiteOS uCOS MICO 优
  • “> /dev/null 2>&1“ 含义

    在使用python时 xff0c 有时我们可能会看到这样的代码段 pip install gym pyvirtualdisplay span class token operator gt span span class token ope
  • 认识MEC

    文章目录 一 什么是MEC 二 什么是移动通信系统 三 为什么要有MEC 一 什么是MEC 所谓MEC 从字面上直观理解就能知道 这是一种运用在移动通信系统 Mobile 边缘节点 Edge 并承担大量计算任务 Computer 的玩意儿
  • ROS学习-2 工作空间文件结构和创建功能包

    古月居ROS入门21讲第九个视频 src放功能包的源码和laungh文件 build是编译过程中产生的中间文件 xff0c 二进制文件 install是安装空间 xff0c 放最终编译生成的可执行文件的 xff0c 可以给客户使用的文件 d
  • HC32L系列MCU在KEIL新建工程后在JLINK 下 SW Device下找不到设备的解决方法

    HC32L系列MCU在KEIL新建工程后在JLINK 下 SW Device下找不到设备的解决方法 问题 xff1a 新建工程HC32L的工程 xff0c 通过JLINK连接目标板 xff0c 点击KEIL环境的魔术棒 xff0c 选取JL
  • 漫谈Anchor-based和Anchor-Free

    曾几何时 xff0c Anchor based独霸目标检测这块CV疆域内的肥沃之地 如今 xff0c Anchor Free以其灵活的走位在目标检测中有了一席之地 xff0c 正以星星之火可以燎原之势扩大着自己的声势 Anchor base
  • 【新书推荐】【2020】基于MATLAB和Pixhawk的多轴飞行器设计与控制实践

    本书是斯普林格于2017年出版的 Introduction to Multicopter Design and Control 的姊妹版本 xff0c 旨在通过一个实际的过程帮助读者加深对多轴飞行器设计与控制的理解 As the siste
  • 【新书推荐】【2020】无人机系统设计

    从系统角度全面介绍无人飞机系统的设计和分析 Provides a comprehensive introduction to the design and analysis of unmanned aircraft systems with
  • HDFS使用Kerberos

    转载自 xff1a http www datastart cn tech 2016 06 07 kerberos 1 html 本文尝试记录HDFS各服务配置使用kerberos的过程 xff0c 配置的东西比较多 xff0c 一定会有疏漏
  • 【无人机】【2011.03】无人飞行器的自主飞行研究

    本文为澳大利亚悉尼大学 xff08 作者 xff1a Nicholas R J Lawrance xff09 的博士论文 xff0c 共233页 无人机 xff08 UAV xff09 在一系列工业 科学和国防应用中提供了独特的能力 小型无
  • 【无人机】【2019】无人机巡线路由算法研究

    本文为美国密苏里理工大学 xff08 作者 xff1a YU LI xff09 的硕士论文 xff0c 共79页 随着机器人技术的迅速发展 xff0c 越来越多的公用事业公司使用机器人来执行各种任务 无人机是一种高效的高压输电线路巡检机器人
  • 【电力电子】【2010.09】无人机系统的自适应控制

    四旋翼直升无人机 本文为美国麻省理工学院 xff08 作者 xff1a Zachary Thompson Dydek xff09 的博士学位论文 xff0c 共139页 自适应控制被认为是未来高性能 关键安全系统 xff08 如高超声速飞行
  • 【新书推荐】【2018.11】无人机多传感器导航的非线性卡尔曼滤波

    2018 11 无人机多传感器导航的非线性卡尔曼滤波Nonlinear Kalman Filter for Multi Sensor Navigation of Unmanned Aerial Vehicles xff0c 共254页 如果
  • 【源码】轻松实现四轴飞行器的模拟与控制

    本模型取自题为 Quadcopter Simulation and Control Made Easy 的网络研讨会 xff0c 您可以在这里找到相关视频内容 xff1a https www mathworks com videos qua