本模型取自题为“Quadcopter Simulation and Control Made Easy”的网络研讨会,您可以在这里找到相关视频内容:https://www.mathworks.com/videos/quadcopter-simulation-and-control-made-easy-93365.html
该模型用于演示如何在Simulink中为最初在3D CAD程序中创建的四轴飞行器设计控制器。
完整源码下载地址:
http://page5.dfpan.com/fs/0l3cbj72423142f9160/
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