ICM42688初始化流程
1、陀螺仪复位
2、设置量程
3、关闭FIFO
4、关闭同步时钟
5、配置时间戳,打开fifo
6、设置INTI引脚引脚属性为推挽及设置有效极性为高电平
7、配置中断
8、中断异步复位
9、配置陀螺和加速度计二阶滤波
10、关闭高分辨率默认为16位数据格式在FIFO里面
11、配置WOM
12、配置SMD
13、设置IIR滤波器
14、读who am i
15、关闭RTC模式
16、设置陀螺和加速度计量程
17、设置陀螺仪和加速度计输出速率
18、设置低噪声模式
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