从 python 内部触发 catkin 构建过程

我正在编写一个 python 脚本来组织一个由多个存储库组成的项目。一些目标是使用catkin构建的。由于catkin是一个python工具，我怀疑必须有一种方法来调用等效的catkin build来自 python 脚本。 然而，我正在努力这样做。到目前为止我最接近的是：

from catkin_tools.commands import catkin
catkin.main(["build"])

然而，这对我来说看起来并不正确，除了完成构建过程后，我最终得到：

Exception ignored in: <bound method BaseEventLoop.__del__ of <_UnixSelectorEventLoop running=False closed=True debug=False>>
Traceback (most recent call last):
  File "/home/user/.local/lib/python3.6/site-packages/trollius/base_events.py", line 395, in __del__
  File "/home/user/.local/lib/python3.6/site-packages/trollius/unix_events.py", line 65, in close
  File "/home/user/.local/lib/python3.6/site-packages/trollius/unix_events.py", line 166, in remove_signal_handler
  File "/usr/lib/python3.6/signal.py", line 47, in signal
TypeError: signal handler must be signal.SIG_IGN, signal.SIG_DFL, or a callable object

有没有一些Pythonic方法可以从正在运行的Python程序中构建catkin包？

结果我看到的异常是由于 python3.6 没有正确支持 trollius。在最新版本的catkin_tools中，trollius 被 asyncio 取代 https://github.com/catkin/catkin_tools/pull/574。由于无法通过 pip 或 apt install 进行此更改，因此我必须从源代码安装catkin。

此外，我解决问题的方法当然可以改进，但目前有效。

from catkin_tools.commands import catkin
try:
   catkin.main(["build","testtarget","--cmake-args","-DFLAG"])
except SystemExit as ret:
   if ret.code == 0:
      return True
   else:
      return False