从 X 射线图像中提取手骨

我有一只手的 X 射线图像。我需要自动提取骨头。我可以使用不同的技术轻松分割手。但我需要得到骨头，而使用这些技术并没有帮助。有些骨头比其他骨头更亮，所以如果我使用阈值，其中一些骨头会消失，而另一些骨头会随着阈值上升而变得更清晰。我想也许我应该只对手的一个区域进行阈值？是否可以对非正方形的 ROI 进行阈值处理？ O也许您还有其他解决方案、建议吗？也许有一些像 OpenCV 这样的库或者类似的东西？任何帮助都会非常好！

扩展：

原始图像预期输出

一种方法可能是分割手和手指从图像中：

然后创建另一个图像手剪影:

获得轮廓后，您可以腐蚀图像以使其变小一些。这是用来从手中减去手和手指 image，得到手指：

下面的代码显示了执行此方法：

void detect_hand_and_fingers(cv::Mat& src);
void detect_hand_silhoutte(cv::Mat& src);

int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::Mat img = cv::imread(argv[1]);
    if (img.empty())
    {
        std::cout << "!!! imread() failed to open target image" << std::endl;
        return -1;        
    }

    // Convert RGB Mat to GRAY
    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);
    cv::Mat gray_silhouette = gray.clone();

    /* Isolate Hand + Fingers */

    detect_hand_and_fingers(gray);
    cv::imshow("Hand+Fingers", gray);
    cv::imwrite("hand_fingers.png", gray);

    /* Isolate Hand Sillhoute and subtract it from the other image (Hand+Fingers) */

    detect_hand_silhoutte(gray_silhouette);
    cv::imshow("Hand", gray_silhouette);
    cv::imwrite("hand_silhoutte.png", gray_silhouette);

    /* Subtract Hand Silhoutte from Hand+Fingers so we get only Fingers */

    cv::Mat fingers =  gray - gray_silhouette;
    cv::imshow("Fingers", fingers);
    cv::imwrite("fingers_only.png", fingers);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

void detect_hand_and_fingers(cv::Mat& src)
{        
    cv::Mat kernel = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_ELLIPSE, cv::Size(3,3), cv::Point(1,1));
    cv::morphologyEx(src, src, cv::MORPH_ELLIPSE, kernel);    

    int adaptiveMethod = CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C; // CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C
    cv::adaptiveThreshold(src, src, 255, 
                          adaptiveMethod, CV_THRESH_BINARY, 
                          9, -5);

    int dilate_sz = 1;
    cv::Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_ELLIPSE,
                                       cv::Size(2*dilate_sz, 2*dilate_sz),
                                       cv::Point(dilate_sz, dilate_sz) );
    cv::dilate(src, src, element);
}

void detect_hand_silhoutte(cv::Mat& src)
{
    cv::Mat kernel = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_ELLIPSE, cv::Size(7, 7), cv::Point(3, 3));
    cv::morphologyEx(src, src, cv::MORPH_ELLIPSE, kernel);        

    int adaptiveMethod = CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C; // CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C
    cv::adaptiveThreshold(src, src, 255, 
                          adaptiveMethod, CV_THRESH_BINARY, 
                          251, 5); // 251, 5

    int erode_sz = 5;
    cv::Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_ELLIPSE,
                                       cv::Size(2*erode_sz + 1, 2*erode_sz+1),
                                       cv::Point(erode_sz, erode_sz) );
    cv::erode(src, src, element);

    int dilate_sz = 1;
    element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_ELLIPSE,
                                       cv::Size(2*dilate_sz + 1, 2*dilate_sz+1),
                                       cv::Point(dilate_sz, dilate_sz) );
    cv::dilate(src, src, element);

    cv::bitwise_not(src, src);
}