树莓派，Raspberry Pi，是一个只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux，可作为一个便携式的开发平台，完成相应的科研和开发任务。
ubuntu mate，是作为仅有的原生态支持树莓派，并且包含一个完整的桌面环境的发行版，相对于ubuntu桌面版，更加轻量化。
对于树莓派3B+ 上配置opencv来说，我们选择版本的时候不必选择太高，低版本完全能实现功能，并且对系统要求并不太高(高版本在配置的时候可能会出现一些问题，例如一些包并不支持太高版本)。现在在Ubutu官网上下载的基本都是ubuntu 18及以上，在此笔者提供一个ubuntu 16的下载地址，Ubuntu 16百度云https://pan.baidu.com/s/1pOhI-IOxDur7p93SL9u1SQ，提取码为：94sd
提供这个系统的另一个原因是：笔者经过尝试，安装了数个系统包括有官方的Raspbian系统，ubuntu mate 18，以及其作者的镜像，在配置opencv时，均以失败告终，因此，节约时间，建议直接用这个。
下载完成之后，就是系统的烧录过程，具体过程可以参考这个网站:树莓派3代B+型开发板https://www.yahboom.com/study/raspberry3B+或者系统烧录教程，以及相应软件的需要https://www.yahboom.com/build.html?id=1808&cid=203，
参照文档上的过程即可完成ubuntu mate 16的烧录过程，在树莓派上插入SD卡，上电开机即可。界面如下图所示：
成功进入系统后，会按照ubuntu mate的图形界面程序进行相应的引导设置，等待设置完成即可在系统中进行开发(注：第一次进入系统，连接wifi时候大概率会出现无法连接的状况，这时关机再开机，一定要关机而不是重启。)，Ctrl+Alt+T，打开终端，进行相应的软件升级以及硬件升级
输入
sudo apt-get update
sudo apt-ger upgrade
跟新过程有快有慢，主要是因为树莓派内部自带的源为国外源，笔者在更新系统的时候，速度能够接受。在更新完毕之后，即可进行相应的OpenCV开发环境的配置。在配置之前，需要进行换源，由于不能上外网的原因，需要将国外的源换成国内：打开ubuntu mate中源地址所在文件：
sudo nano /etc/apt/sources.list
将系统自带的地址前面加上#，注释掉，然后添加上国内的镜像源(注：该源支持ubuntu mate系统，并不是所有的源都支持，不要随意找个源就放在这个文件中)
熟悉vim编辑的也可以用vim编辑该文件，之后保存即可。
进入OpenCV的官方网站，下载并配置相应文件，具体操作与虚拟机上ubuntu配置较为相似，可参考我的博客：Linux系统下OpenCV(c++)开发环境搭建https://blog.csdn.net/weixin_43953829/article/details/96473891，其中不一样的细节如下：
在完成make操作之后：还需要make install
make
make install
至此完成OpenCV的配置，输入如下代码查看opencv版本是否正确：
pkg-config opencv --modversion
正确返回版本号即完成OpenCV配置。运行第一个demo的方式见我的博客：Linux系统下OpenCV(c++)开发环境搭建https://blog.csdn.net/weixin_43953829/article/details/96473891。
在安装过程中 opencv中有个包即：“libgtk2.0-dev”最为麻烦的，我在raspbian系统下会出现：libgtk 版本过高，导致libgtk2.0-dev安装失败，在ubuntu mate18中，在成功安装libgtk2.0-dev，但在make OpenCV的文件时候出现了中断现象，目前没找到原因，最好的解决方案即是 使用ubuntu mate16。
在安装OpenCV包的过程中，若出现失败现象，可以sudo apt-get update和sudo apt-get upgrade，更新下系统，大概率可以解决问题。