目录
- 写在前面:硬件环境
- 写在前面:软件环境
- 一、无人机组装、调试(PX4或APM)
- 二、Jetson Nano + ROS + YOLO 目标检测实现
- ①、win10安装YOLOv5环境、训练模型(有best权重可跳过)
- ②、Jetson Nano 开机、基础配置
- ③、Jetson Nano 安装 ROS
- ④、Jetson Nano 部署 YOLOv5_ROS
- 三、ROS + ESP8266通信及PWM输出
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- 四、ROS + PX4 控制(ROS:Mavros,PX4:Mavlink + offboard)
- ①、ROS Mavros 配置
- ②、PX4 offboard模式 设置
写在前面:硬件环境
①无人机:四轴650;pixhawk2.4.8飞控,PX4固件,QGC地面站;GPS、北醒激光雷达
②投放装置:ESP8266控制板;舵机+3D打印抓手
③主机:Jetson Nano
写在前面:软件环境
①系统:windows、ubuntu18.04、ROS
②代码:ros_yolov5、ros_pid、ros_舵机、ros_px4
③环境:YOLOV5运行环境安装、ROS安装、YOLOV5ros配置
一、无人机组装、调试(PX4或APM)
二、Jetson Nano + ROS + YOLO 目标检测实现
①、win10安装YOLOv5环境、训练模型(有best权重可跳过)
Jetson Nano开机、基础配置
②、Jetson Nano 开机、基础配置
③、Jetson Nano 安装 ROS
④、Jetson Nano 部署 YOLOv5_ROS
三、ROS + ESP8266通信及PWM输出
①、ROS 串口配置
②、8266串口+PWM
四、ROS + PX4 控制(ROS:Mavros,PX4:Mavlink + offboard)
①、ROS Mavros 配置
②、PX4 offboard模式 设置
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