51复习
- AT89S51系列单片机的ISP下载是通过P15、P16、P1^7、RST引脚来下载的，而宏晶国产STC单片机则具有串口ISP功能，可直接使用串口，将程序下载进单片机。
- 40个引脚
https://blog.csdn.net/weixin_42625444/article/details/90897338 - 外设
定时器
外部中断
串口中断 - 遇到了问题 ：程序阻塞，定时器中断周期太短，且中断里程序相对较多，导致程序阻塞，现象就是卡，还以为是51不行。主要是因为，要控制舵机，需要0.5ms到2.5ms的可控。最终周期调大，将就解决。
- 结束 大概两个下午晚上，两个上午
以为很简单，没想到还是整了挺久，遇到挺多问题。
主要 问题是代码管理问题。就是定时器周期问题。最后是将将就就可以用，但是觉得不是完美的解决办法。
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