如何在《子弹物理》中控制玩家角色？

我不知道你应该如何控制子弹中的玩家角色。我读到的方法是使用提供的 btKinematicCharacterController。我还从演示中看到了使用 btDynamicCharacterController 的方法。然而，手册中指出运动控制器有几个突出的问题。这仍然是首选路径吗？如果是这样，有这方面的教程或文档吗？我发现的只是演示中的代码片段，以及 Ogre 控制器的使用，但我不使用它。

如果这不是应该走的路，那么有人会向我指出正确的解决方案。我是Bullet新手，想要一个简单、简单的解决方案。我目前拥有的是将 btKinematicCharacterController 的各个部分拼凑在一起。

这是我用来设置控制器的代码：

playerShape = new btCapsuleShape(0.25, 1);
ghostObject= new btPairCachingGhostObject();
ghostObject->setWorldTransform(btTransform(btQuaternion(0,0,0,1),btVector3(0,20,0)));
physics.getWorld()->getPairCache()->setInternalGhostPairCallback(new btGhostPairCallback());
ghostObject->setCollisionShape(playerShape);
ghostObject->setCollisionFlags(btCollisionObject::CF_CHARACTER_OBJECT);
controller = new btKinematicCharacterController(ghostObject,playerShape,0.5);
physics.getWorld()->addCollisionObject(ghostObject,btBroadphaseProxy::CharacterFilter, btBroadphaseProxy::StaticFilter|btBroadphaseProxy::DefaultFilter);
physics.getWorld()->addAction(controller);

这是我用来访问控制器位置的代码：

trans = controller->getGhostObject()->getWorldTransform();
camPosition.z = trans.getOrigin().z();
camPosition.y = trans.getOrigin().y()+0.5;
camPosition.x = trans.getOrigin().x();

我控制它的方式是通过setWalkDirection()和jump()（如果canJump()为true）。

现在的问题是，角色有点兴奋，然后从静态地板上掉下来。显然这不是有意的。这是因为缺乏刚体吗？如何整合它？

事实上，现在它只是按其应有的方式掉落，但随后慢慢地沉入地板。

我已将这条线移至动态世界创建后的位置

physics.getWorld()->getPairCache()->setInternalGhostPairCallback(new btGhostPairCallback());

现在是这样的：

broadphase->getOverlappingPairCache()->setInternalGhostPairCallback(new btGhostPairCallback());

我还使用从搅拌机导入的 .bullet 文件（如果相关的话）。

问题出在子弹文件上，该文件现已修复（碰撞盒不起作用）。但还是会出现心慌、时不时爬不上去、从高处瞬间跳下来等问题。

我在这里对这个问题的回答告诉你什么对我有效，显然也对提出问题的人有效。

避免与 Bullet 发生地面碰撞 https://stackoverflow.com/questions/25605659/avoid-ground-collision-with-bullet/25725502#25725502

不幸的是，子弹中的角色控制器实现非常“基本”。 为了获得好的角色控制器，您需要投入这么多。