stm32F407pwm控制
A. Stm32F407主频（即CPU的时钟频率）：168MHZ。
B.
arr是计数，从0到设定值，然后返回至0重新开始计数（也可以看成pwm的机械周期：将一个pwm周期分为多少份）
psc是预分频系数，决定一次计数的时间。公式：一次计数时间（也是一个脉冲输出时间）=（psc+1）/主频。//
计数周期（也是一个pwm周期）=（psc+1）*（arr+1）/主频。
C.
PWM的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，计算公式：pwm频率（也是驱动频率）=主频/（计数+1）*（预分频系数+1）
=主频/（arr+1）*（psc+1）。//得科驱动要求：4K-10K，最好为10K。
D.
pwm的调节作用来源于对“占周期”（高电平）的宽度控制，“占周期”变宽，输出的能量就会提高，通过阻容变换电路所得到的平均电压也会上升，“占周期”变窄，输出的能量就会降低，通过阻容变换电路所得到的平均电压也会属下降。占空比是高电平持续时间和低电平持续时间之间的比例。脉冲宽度是高电平持续时间。
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