一起学nRF51xx 9 -  pwm

前言

上一讲我们学习了nrf51822定的器的使用，那行如何用定时器实现PWM输出呢，NRF51的time模块不支持 PWM 功能，不可我们可以通过定时器+PPI+GPIOTE模块一起工作的方式在NRF51XX上产生 PWM 信号。 下面以使用 TIMER0 为例， 来介绍用定时器产生 PWM 的方法。

      关于定时器，PPI，及GPIOTE模块的介绍可以查看之前的博文，本节将基于NRF51822芯片实现PWM信号输出，实现呼吸灯效果。实现思路：

在初始化TIMER0的时候把PWM脉冲输出引脚电平置为一个初始电平，再给定时器的CC[0]和CC[1]分别赋一个数值，并且CC[1]的数值要比CC[0]大。当定时器内部计数器的值跟CC[0]相等的时候，见上图的counter0所示位置。这个时候把PWM脉冲输出引脚电平翻转。定计数器继续计数，当计数器的值跟CC[1]相等的时候，见上图counter1所示位置，再次把PWM脉冲输出引脚电平翻转，同时把TIMER0内部计数器的值清零。到此，一个PWM周期完成，CC[0]称之为占空比；CC[1]我们称之为PWM周期。上述过程持续进行就会产生连续的PWM信号。可以通过改变CC[0]的值来调整占空比；也可以通过改变CC[1]的值来调整PWM周期。

示例详解

基于硬件平台：nrf51822ek_tm开发板。

本示例所用的最小系统板原理图：

1. 1. 工程创建：
      1. 打开KEIL,新建一个空工程：Project->NewuVisionProject

工程名为nrfxx-pwm确认后按下图选择芯片为nrf51822_xxAA->ok

在弹出的对话框中勾选CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51Series字样的)；在nrf_device中勾选nrf_gpio, nrf_gpiote, nrf_ppi,nrf_timer，nrf_err并在nrf_Libraries中勾选app_error,nrf_assert模块。

OK之后工程自动生成如下代码：

新建一个空白文档，保存为main.c,并加入工程中：

配置工程，选择使用MicroLIB库，可以减小程序体积：

加入NRF51定义，并选择化等级3，可以减小程序体积，但仿真运行时可能会出现与代码顺序不一致现象：

调试工具选择J-LINK,并将接口设置为SW口勾选下载程序后自动复位及运行：

1. 1. 工程代码
      1. OK之后在man.c中加入如下代码：

主函数依次执行gpio,gpiote,ppi,time初始化操作然后就是死循环，在中断服务函数里面， 执行清除中断标志、 清除内部计数寄存器的值、和修改占空比操作。把程序编译，下载到开发板上可以看到开发板上的蓝灯实现了呼吸灯效果。对应的PWM变化如下图所示：

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

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