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gazebo通过sdf搭建仿真环境和机器人Husky
具体格式要求可参考 http sdformat org spec ver 1 6 elem sdf
gazebo ros
ROS学习
Gazebo
ROS
gazebo崩溃gazebo-2 process has died exit code 139
错误信息 gazebo 2 process has died pid 7605 exit code 139 cmd opt ros kinetic lib gazebo ros gzserver e ode Ubuntu 16 04 on
ROS学习
gazebo ros
Ubuntu和git(WSL)
Bug
git
ROS学习之利用xacro/URDF模型搭建及rviz和gazebo仿真
建议好好研究一下P3DX中的代码 非常有借鉴意义 xacro非常重要的作用是利用类似宏的方式 利用参数化来快速搭建模型 A ROS Gazebo Pioneer 3DX model created by Rafael Berkvens mo
ROS学习
gazebo ros
Linux
URDF
ROS
gazebo仿真与ros控制器学习
gazebo是一个功能强大的模拟器 尤其适合机器人的运动和控制模拟 但也存在很多bug 官方学习地址 http gazebosim org tutorials 包括了所有的教程 从初级中级到高级 也可以按照分类进行学习 这里主要讲与ros控
gazebo ros
Gazebo
ROS
controller
rosbag commandline常用命令之filter
可以实现对已有rosbag文件中的某些topic去除或者保留 rosbag filter input bag output bag topic tf or topic tf and m transforms 0 header frame i
ROS学习
STAGE ROS
gazebo ros
ROS
Blender一步一步用灰度图生成3D模型用于Gazebo/gzweb
我们经常能在SDF格式文件中见到 dae stl模型文件 比如如下代码
gazebo ros
Gazebo
ROS
Blender